胎动是指胎儿在母体内的活动，如伸手、踢腿、翻转等。孕妇怀孕20周时出现肚子一跳一跳的感觉，可能是胎动，但更多情况是由于孕妇自身腹主动脉的搏动所致。

在怀孕20周时，胎动并不是特别的明显、强烈，很难被孕妇所感知，仅有部分比较瘦的女性，尤其是曾经有过妊娠分娩史的女性可能在怀孕16-20周时感受到胎动。大部分情况下，如果孕妇在怀孕20周左右时感受到比较明显的一跳一跳的情况，可能是孕妇处于平卧位的情况下，增大的子宫对于腹主动脉的搏动，能够起到比较好的传导作用，因此部分女性可感受到与心率一致的一跳一跳的感受。另外，也可能是由于胎儿在子宫内打嗝时造成肚子一跳一跳的现象，这种情况属于正常的生理现象。

怀孕期间女性要注意休息，避免劳累，避免接触有毒、有害的物质。怀孕期间要注意产检，评估胎儿发育状况，怀孕晚期尤其要密切监测胎动的变化，正常胎动一般每小时不少于3-5次，如果发现胎动次数减少或者明显变弱，则应及时就诊。