深圳精展达自动化一级代理威纶触摸屏 |
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HBS507一般驱动的电机为573HBM10-1000和573HBM20-1000这2款步进电机 HBS507技术参数 1.电气指标 参 数 HBS507 最小值 典型值 最大值 单位 最大峰值电流 - - 7 A 输入电源电压 18 36 50 Vdc 逻辑输入电流 7 10 16 mA 脉冲频率 - 200 - kHz 绝缘电阻 500 MΩ 2. 接口定义 1)电机和电源输入端口
端子号 符 号 名 称 说 明 1 U 电机U相绕组
2 V 电机V相绕组
3 W 电机W相绕组
4 +Vdc 输入直流电源正 +18V~ +50V 5 GND 输入电源地 0V
2)编码器信号输入端口 HBS507编码器信号接口采用15Pin的DB头,引脚定义如下表:
DB端子号 符 号 名 称 说 明 1 EA+ 电机编码器A相正输入
2 EB+ 电机编码器B相正输入
3 GND 编码器电源地 0V 11 EA- 电机编码器A相负输入
12 EB- 电机编码器B相负输入
13 VCC 编码器电源 +5V
3)控制信号端口
名 称 说 明 PUL+ 脉冲输入信号: 脉冲有效沿可调,默认脉冲上升沿有效;为了可靠响应脉冲信号,脉冲宽度应大于1.2μs。如采用+12V或+24V时需串联电阻。 PUL- DIR+ 方向输入信号: 高/低电平信号,为保证电机可靠换向,方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立。如采用+12V或+24V时需串联电阻。 DIR- ENA+ 使能控制信号,此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。ENA接低电平(或内部光耦导通)时,驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态,不响应输入信号脉冲。 当不需用此功能时,使能信号端悬空即可。 如采用+12V或+24V时需串联电阻。 ENA- ALM+ 故障信号输出,为集电极开路形式。 故障输出逻辑可通过PC软件进行设置。 |
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