Ft5x06的实现

分为两部分整理————硬件接口与驱动注册+驱动执行部分

硬件接口目的：

1、知道硬件与cpu的接口，在dts/dtsi匹配设置参数，使得硬件被连接打通

2、知道tp芯片的寄存器设定，了解触点数目+触点坐标的寄存器，用于获取数据

驱动注册：驱动注册代码部分分析，对于实际的工作无太多意义。

————硬件接口设计

1）：INT引脚，这个脚是一个中端信号，它用来通知HOST端FT5X06已经准备好，可以进行读操作了。

2）：WAKE引脚：这个功能主要的作用是将FT5X06从睡眠状态转换到工作状态。

3）：/RST引脚：FT5X06的芯片复位信号。

如何来设计硬件接口呢，这个我们可以从FT5X06的datasheet看出来，首先我们来看下FT5X06的上电时序，如下图所示：(主要是INT、RST、I2C的两根线)

将引脚进行匹配，在dtsi文件中设置

————接下来就是确定I2C的从地址，如下图所示：

从地址高位必须为：3，低位必须根据i2ccon设定的值来确定。

————根据FT5406数据手册上的指令，我们先了解下驱动如何实现电容屏的多点触摸，其实很简单，主要需要触摸屏ICFT5406 能够捕获多点数据，这点电容屏基本多能支持到捕获2点以上，而FT5406可以捕获5个触摸点，编写驱动时，只要去获取这几个点的数据，然后上报就可以了。

在手册上面有具体的存储点的个数+具体点的x、y坐标的说明。

驱动注册：

在driver注册之前，bus、device都已经准备好了，所以driver在注册完之后，会通过名字与bus下面的device进行匹配，这个操作在driver结构中定义，在probe执行之前完成，匹配之后probe的参数就不是空的了，会自动被写入部分相关的数据。

了解完之后，开始看代码：

1、分析注册过程：

加载/卸载代码：

static int __init ft5x06_ts_init(void)

{

return i2c_add_driver(&ft5x06_ts_driver);

}

module_init(ft5x06_ts_init);

static void __exit ft5x06_ts_exit(void)

{

i2c_del_driver(&ft5x06_ts_driver);

}

module_exit(ft5x06_ts_exit);

MODULE_DESCRIPTION("FocalTech ft5x06 TouchScreen driver");

MODULE_LICENSE("GPLv2");

return i2c_add_driver(&ft5x06_ts_driver);//注册驱动，struct i2c_driver ft5x06_ts_driver

看一下struct i2c_driver ft5x06_ts_driver的结构定义，理解如何注册的：

static struct i2c_driver ft5x06_ts_driver = {

.probe= ft5x06_ts_probe,              //probe函数

                  作用：总线驱动类似于用轮训方法探测总线上的所有设备，将设备的识别型信息和关键数据结构传递给probe函数，probe就会识别是否是自己负责驱动的设备，并负责完成该设备的初始化操作。

.remove= ft5x06_ts_remove,         //remove函数 ，卸载操作

.driver= {                                    //driver结构

.name = "ft5x06_ts",                    //驱动名字，与设备名字相同，进行匹配

.owner = THIS_MODULE,            //不解释

.of_match_table= ft5x06_match_table, //与dts或dtsi的设备匹配，用来获取数据

#ifdef CONFIG_PM                     //判断是否需要配置pm这个属性，CONFIG_PM一般定义为1

.pm = &ft5x06_ts_pm_ops, //这里包含两个函数，suspend、resume，前者为机器休眠的操作函数，后者为休眠唤醒的操作函数

#endif

},

.id_table= ft5x06_ts_id, //与设备去匹配，这里一个驱动可以匹配多个设备(二维数组)

};

到此，注册结束，开始实现probe、remove、suspend、resume这四个函数

触摸屏操作的流程：

驱动加载完成之后，进入probe函数：

注意：在这里dts/dtsi文件起了作用，它把设备的信息，通过总线传送到具体硬件设备进行初始化设定。

dtsi文件应该定义的数据：i2c定义、中断、四个引脚(vcc也许要定义上电)、初始化数据(初始化ft5x06这个硬件芯片)等

看一下触屏的dtsi的结构：

compatible = "goodix,gt9xx";                                   //名字，通过这个才能找到             reg = ;                                             //设备注册号             interrupt-parent = ;               //中断定义             interrupts = ;             reset-gpios = ;          //reset引脚             interrupt-gpios = ;    //中断引脚             vdd-supply = ;                    //vdd             vcc-i2c-supply = ;                 //vcc             pinctrl-names = "pmx_ts_active","pmx_ts_suspend";             pinctrl-0 = ;             pinctrl-1 = ;             goodix,panel-coords = ;         //坐标参数等，剩下的几乎都是 硬件触摸屏初始化参数             goodix,display-coords = ;             goodix,button-map= ;             goodix,product-id = "9137";             goodix,rawdata-key0 = ;             goodix,rawdata-key1 = ;             goodix,cfg-data0 {... ... ...}

probe里面做了哪些操作呢？？？

1、分配触摸屏结构内核空间；

pdata= devm_kzalloc(&client->dev,

sizeof(structft5x06_ts_platform_data), GFP_KERNEL);

2、读取dtsi的数据，放到触摸屏结构中 

err= ft5x06_parse_dt(&client->dev, pdata);

3、分配input驱动内核空间；

4、挂接到data，因为pdata等都是局部变量，在probe执行完之后就消失，需要挂接到data上

data->input_dev= input_dev;//系统分配的input子系统

data->client= client; //系统的client

data->pdata= pdata; //系统的pdata数据(第2步的数据保存在这里)

5、i2c_set_clientdata(client,data);//屏幕硬件初始化设定

6、触摸屏复位，拉高；//pdata->power_init

7、中断申请，TS_INT就是我们所设定的中断脚；//申请中断引脚与中断号

8、input初始化参数设定，我们在前面提到Linux与Android多点触摸协议里有对这部分说明；

9、check the controllerid；//检查i2c与触屏硬件能否顺利通信

10、触摸屏版本信息；//通过i2c读取触摸板的信息

11,中断的休眠唤醒；

到此，完成了probe操作。

ft5x06_ts_interrupt函数：————中断函数

if(data->suspended){

…… ...

}else{

ft5x06_fetch_touchdata(data); //i2c得到触屏设备发来的数据

ft5x06_adjust_touchdata(data); //调整数据

ft5x06_report_touchdata(data); //报告数据，通过input子系统

}

注册中断的时候，没有使用工作队列、tasklet等，而是使用了request_threaded_irq函数，以线程模式来开启中断操作！！！

至于更多的细节操作：

像suspend如何操作、resume如何操作、代码内的具体函数的原理 不甚明白，以后理解了再说吧。