树莓派与GPS模块的那些事儿 |
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树莓派与GPS模块的那些事儿
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文章目录
一、简介二、硬件准备1、元器件清单2、接线说明
三、软件准备1、安装Python22、安装pynmea2库3、配置mini串口4、gps.py
四、知识准备1、GPS数据解析1、$GPGGA2、$GPRMC
一、简介
因为之前想通过GPS模块来获取经纬度进行区域的划分，就买了NEO-6M GPS模块，但后来发现误差较大，且只能用于室外，有些鸡肋。不过买都买了，怎么也得试一试。 MINI NEO-6M GPS模块：
由于目前市面上提供的测试代码都是通过Python2来运行的，所以我们需要提前安装一下Python2。 sudo apt-get install idle-python2.7 idle-python2.7 2、安装pynmea2库通过 pymea2库来解析gps数据。 pip3 install pynmea2 也可以在编译器中搜索安装。 树莓派使用mini串口与外部进行通信 4、gps.py import serial import time import string import pynmea2 while True: port="/dev/ttyAMA0" ser=serial.Serial(port, baudrate=9600, timeout=0.5) dataout = pynmea2.NMEAStreamReader() newdata=ser.readline() if newdata[0:6] == "$GPRMC": newmsg=pynmea2.parse(newdata) lat=newmsg.latitude lng=newmsg.longitude gps = "Latitude=" + str(lat) + "and Longitude=" + str(lng) print(gps)
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SMA有源天线： 
因为我们只用到了RXD来读取GPS信息，所以GPS模块中的RXD也可以不接。
GPS数据一共有七种，每种都有自己的数据格式，这里只展示最常用的两种，其余的大家可以自己去查手册。 
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