在Makefile中，变量的赋值可以使用以下几种方式：

=：最基本的赋值符号，表示简单的延迟展开（lazy expansion）方式。变量的值将会在使用变量的时候进行展开。

:=：立即展开（immediate expansion）的赋值方式。变量的值在赋值的时候立即展开，并且在后续的使用中不再改变。

+=：追加赋值符号，用于将值追加到变量的原有值的末尾。

?=：条件赋值符号，用于在变量未定义或为空时才进行赋值。

下面是每种符号的示例和解释：

输出结果为：

可以看到，= 进行简单赋值，使用时才展开。:= 进行立即展开，赋值时就展开为确定的值。+= 用于追加值，变量值累加。?= 用于条件赋值，只在变量未定义或为空时进行赋值。

通常，内核驱动有两种编译和加载方式：第一种是直接把驱动程序编译进内核中，对应obj-y变量；第二种是将驱动程序作为模块单独编译成.ko文件，而不编译进内核中，然后手动加载，即obj-m变量。

在Makefile中，main-objs和main-y是用于定义目标文件（object files）的变量。

这样，当你构建目标时，Makefile将使用所定义的target-objs或target-y变量来确定哪些源文件应该编译为目标文件，并将其链接到最终的目标（如可执行文件、模块）中。

请注意，target-objs和target-y只是约定的变量名，你可以根据自己的需要和习惯为目标定义适当的变量名。

这几乎就是最简单的内核模块了！

编译命令：

一般没啥问题就会在本目录下生成一个led.ko文件

Makefile

编译命令：

解释一下Makefile文件。KERNELRELEASE是在内核源码的上层Makefile中定义的一个变量。在该模块未被动到内核源代码中时，这个变量不会被定义。该模块移动到内核源代码后，这个变量就有定义了。

KDIR变量表示的这个目录下存放该版本linux内核源码，其中调用的shell指令uname -r用来打印该内核的版本号。PWD是当前目录所在的路径。

在终端输入make指令后，对.c文件编译进行编译。这个过程比较复杂。首先，初次编译前变量KERNELRELEASE为空，因此执行else后面的程序，即

-C参数的作用是指定跳转目录，-C $(KDIR)指明跳转到内核源码所在的目录并读取那里的Makefile，启动kbuild机制。M=$(PWD)再返回到当前目录继续执行当前的Makefile。

kbuild即kernel build，用于编译Linux内核文件，对Makefile进行功能上的扩展。大部分内核中的Makefile都使用kbuild进行组织，它能使原本的Makefile代码变得更简洁、高效。kbuild中会预定义一些变量，如obj-y、obj-m，用来指定要生成的.o目标文件。只需要对该变量进行赋值，kbuild就会自动把代码编译到内核或编译成模块。

通常，内核驱动有两种编译和加载方式：第一种是直接把驱动程序编译进内核中，对应obj-y变量；第二种是将驱动程序作为模块单独编译成.ko文件，而不编译进内核中，然后手动加载，即obj-m变量。本例中将DriverFramework.o赋值给obj-m变量，就是采用第二种模式，单独生成一个独立的DriverFramework.ko文件。 ———————————————— 版权声明：本文为CSDN博主「精致的螺旋线」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。 原文链接：https://blog.csdn.net/baidu_38797690/article/details/122116281

编译命令：

假设文件是main.c，交叉编译成main.elf，就直接命令行输入：

然后本目录下就可以生成main.elf，拷贝到目标平台上就可以运行了。

要想编译时直接make，就得在Makefile里面指定编译器/交叉编译器。

一个使用过的例子： Makefile文件

编译：

然后本目录下就可以生成rtk_hciattach可执行文件了。

解决办法：

编译驱动的makefile中加入下面两句

为了避免内核继续将警告提示错误导致的编译失败

来源：https://github.com/espressif/esp-hosted/issues/110 kernel没有编译支持Bluetooth的功能，建议通过make menuconfig来配置蓝牙相关功能后再编译内核，最后再来编译.ko。

浑身通透。我居然理解了他的意思。 卧槽，牛逼！！！试了一下，KO编译出来了！！！

Makefile文件