本题考查现代税收原则。

配置原则是指税收活动必须遵循有利于资源有效配置的原则。税收的配置原则要求：①当资源已经处于最优配置状态时，税收活动就应不妨碍最优配置状态。②当资源还未处于最优配置状态时，税收活动、税负轻重就应促使资源的转移和重新配置，以提高资源的利用效率。

【选项A错误】充裕原则是指通过征税获得的收入要充分，能满足一定时期财政支出的需要。

【选项B错误】弹性原则要求，一方面，要在经济增长、征税对象和税收收入之间建立密切联系，要确保税收随着经济增长而增长；另一方面，要根据政府支出需要，适时适度地增减税种、税目，调整税率。

【选项D错误】效率原则要求国家征税要有利于资源的有效配置和经济机制的有效运行，提高税务行政管理效率。

因此，本题正确答案为选项C。