Xzr_aikeyan: 为左右输入个计算一个代价体什么意思，要计算两个代价体吗

weixin_51342435: 望继续更新！写得非常好！

Agility_LUST: 作者您好，我有一点疑问想请教一下。在构建代价体的过程中，ref每个位置都投影到src坐标中，然后取用对应的特征像素来构成warped_src_fea。我想问一下，那些没找到的点怎么办，还有src中没取用到的点怎么办，那映射过来的某个warped_src_fea中岂不是有空白点，在代码中聚合后求方差的时候有个除视图数求平均的操作，那不是就不对了吗，还望作者能帮忙解惑一下

Sunset2345: 联想电脑管家-设置中心-安全防护-浏览器保护提醒-右边的[设置保护] - 搜索引擎保护 - 关掉

chenhaofeng9527: 你找到处理方法了吗