一.搞了几天摄像头终于搞出来了一点成果，本打算用BMP格式保存读出的数据但是数据太大达到225k，后来又将BMP数据转成JPEG格式就小了很多，jpeg是有损压缩图片会变得不那么清晰。

搞出来的成果：

二.摄像头小知识：XCLK是输入摄像头的时钟，看别的原理图接的是一个12Ｍ的晶振，初始化的时候4倍频达到48M，这里没有接，用PA8输出8Ｍ内部6倍频达到48Ｍ，PCLK是摄像头输出的时钟达到12M，图像输出的是ＱVGA,RGB565格式，用的是VGA时序，一个像素需要2个pclk.

行输出时序图：

HREF是一个行信号，这个信号和mcu的一个引脚连接在SN74LVC1G00D（与非门）上，和mcu一块控制fifo，当准备写fifo时，mcu发送高电平，这时fifo并没有被使能，只有当HREF产生高电平信号时，在PCLK的配合下将数据写到fifo中。

帧输出时序图：