奥迪Q4 e-tron切换驾驶模式的步骤如下：

1.找到驾驶模式选择按钮：在车辆的中央控制台上，有一个用于切换驾驶模式的按钮，这个按钮标有驾驶模式的图标。

2.启动车辆：在点火启动后，系统会显示默认的驾驶模式，通过按下按钮，进入驾驶模式选择界面。

3.选择驾驶模式：通过按钮选择不同的驾驶模式，比如舒适、运动、节能等模式。

4.确认并保存设置：选择想要的驾驶模式后，通过确认按钮保存设置，车辆的驾驶模式会随之改变，适应所选择的模式。