中控机器人

安川NX100 MMH6机器人教程

浙江中控研究院有限公司

前言

安川机器人教程分为四章。

第一章为安川NX100 MH6机器人结构及工作原理。重点讲解该机器人的主要构成模块、内部结构及其作用以及机器人的工作原理，使大家在理论上对机器人有深入的了解。

第二章为机器人的操作及编程，重点讲解示教编程器的菜单及使用，以及通过示教编程器对机器人进行编程，在此基础上简单介绍机器人的功能扩展，使大家能熟练的操作机器人以及对机器人进行编程。

第三章为机器人下棋教程，详细讲解机器人下棋的整体工作原理、流程及操作，使大家对机器人的具体使用有深入的了解。

第四章为维护和注意事项，重点讲解机器人的维护以及在操作中需要注意的事项，确保使用的安全性和合理性。

目 录

第一章安川NX100 MH6机器人结构及工作原理4

一、安川机器人NX100 MH6简介4

二、安川机器人NX100 MH6的结构7

1、电源箱7

2、控制箱7

3、本体13

4、示教编程器14

5、配套设备15

第二章安川NX100 MH6机器人的编程和操作17

一、机器人的开启17

1、开机前准备17

2、开机操作17

二、示教编程器说明18

1、示教编程器外观18

2、示教编程器按键说明19

3、示教编程器的画面显示24

4、示教编程器字符输入28

5、动作模式29

三、机器人的轴与坐标系30

1、机器人轴30

2、坐标系31

四、简单程序示教及再现35

1、示教前准备35

2、示教的基本步骤36

3、示例程序37

第三章机器人下棋教程42

一、前期准备42

1、配套设备的连接42

2、设备工作原理44

二、机器人下棋操作流程45

1、下棋准备45

2、下棋示例操作46

第四章机器人安全和维护50

一、操作安全事项50

1、操作人员安全注意事项50

2、机器人的安全注意事项52

二、机器人维护事项54

1、机械手保养注意事项54

2、电控箱保养注意事项54

3、机器人日常保养注意事项54

第一章 安川NX100 MH6机器人结构及工作原理

一、安川机器人NX100 MH6简介

安川NX100

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