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目录机甲大师RoboMasterS1开箱及细节RoboMasterAPP发射器射击机甲大师RoboMasterS1总结 虽然大疆2019年6月才发售机甲大师 RoboMaster S1，但是早在2013年大疆就已经组织了RoboMaster机甲大师赛的雏形大学生夏令营，2015年起正式组织了首届机甲大师赛，而比赛的发起人正是大疆的创始人汪滔，足可见大疆对机器人领域的重视程度，智能机器人也将成为大疆新增消费人群青少年的一个重要产品。大疆在推出机甲大师 RoboMaster S1 的时候，80/90 后们直呼「我，早出生了 20 年，这才是我梦寐以求的玩具，现在的娃娃真幸福……」。一切你儿时幻想的硬核科技，大疆机甲大师 RoboMaster S1 都帮你实现了，性能强劲的内核芯片、实时视觉传送、31 个传感器、云台、水弹发射器，可编程引擎等等炫酷的技术和功能于一体，完全由你自行组装，寓教于乐，可玩性极强。 《后浪》里：我看着你们，满怀羡慕。 你们有幸，遇见这样的时代，但时代更有幸，遇见这样的你们。 机甲大师RoboMasterS1开箱及细节  机甲大师并不是精灵、晓一类的无人机整机，而是通过多个部件进行组装的，但是这个盒子的尺寸倒是吓我一跳。当然了，大疆如影，我还用过大疆的背带式稳定器，大疆的产品线挺长的。   机甲大师的定位是年龄14+以上的朋友，有46个可以编程控制的组件、六个人工智能模块、全方向四驱，可玩性不错，当然了，需要一定的动手动脑能力。 打开包装，光零件就有三层。第一层有点意料不到，一大堆滚轴一样的东西是干嘛的？其实，这个就是为了保证大疆机甲大师能够全方向四驱的关键。同时，第一层还有相关的说明书以及标签板。 第二层的话，可以明显见到机甲大师的主体部分，包含云台、发射模块、动力电机、以及底盘外壳。 第三层可以看到轮子的部分以及相关的工具、电池。对于动手能力偏弱的我来说，真的有点压力。万幸，说明书比较详细，一步一步做，凑合还是完成的。 主要的组件都在第二和第三层，有点复杂，需要diy一下才能搞掂。 大疆机甲大师S1并不是单纯的无人机，可以通过识别标签物做出相应的操作，也可以通过人脸识别进行智能跟随。当然，这种技术对于熟悉大疆产品的朋友来说，并不是新奇，记得大疆精灵4就可以做跟随的操作了。 部件有点多，但是跟着说明书做还是淡定的，连我这种手残老年玩家DOI能过关了。 先来看看，第一层滚轴一样的东西。其实，这个就是车轮的组件。大疆机甲大师S1的轮子既不是实心塑胶，也不是真空胎，而是通过大量的滚轴一样的组件组成。这样的好处就是方便横向甚至斜向运动。  机甲大师最好玩的部分，当然是发射台。发射台可以发射水弹以及镭射激光，和朋友对战就超有意思了。当然了，要对方也有机甲大师才行。   发射台的弹仓部分可以装填水弹，水弹可以用来击打小物件。  发射的水弹要浸泡后才能使用，这个是浸泡之前的。   当然了，要实现发射，拍摄等操作，关键就是云台。云台可以支持可控范围：俯仰：-20° 至 +35° ，航向：±250°；机械限位：俯仰：-24° 至 +41° ，航向：±270°；最大旋转速度：540°/s。 机甲大师除了发射和对战以外，还是一个不错的拍摄无人机，主镜头也是模块化设计。机甲大师的主镜头，拍摄视角为120度，静态图片输出为2560×1440，可以拍摄1080p的高清视频。影像传感器是1/4英寸的CMOS,有效像素是500万。   动力部分采用了M3508I 无刷电机，无刷电机最大转速1000 rpm，无刷电机最大扭矩0.25 N·m，最大输出功率可达19W。  要进行对战，当然需要感应器。四块负责感应的底盘盔甲位于前后左右四边，当机甲大师受到其他机甲大师攻击的时候，就能获得相应的变化。当然了，要预选设置好程序才行。 这个是扬声器组件，负责发射、被击中以及语音的时候发声。   顶部的图传组件，不仅仅是图传、还是接收器以及存储设备。另外，机甲大师支持wifi连接以及直连手机。前者就是同一无线局域网里面连接，后者是直接连接手机。我一般就是直连，受限于条件，室内基本上无法拍摄。 专门的螺丝盒，分门别类，非常细致，而且还自带螺丝刀，按照说明书安装就好。 组件那么多，当然需要一个总指挥。控制器位于机甲大师后端，每个组件通过数据线连接。当然了，控制是通过APP的，这个相当于把APP的控制命令翻译到组件明白的语音。有点小复杂，慢慢来，别急。         麦克纳姆轮。很多朋友见到，真以为就是一台遥控车那么简单。抛开可编程控制等高端操作，单单配件，组装的细节，已经足够体验出大厂的工匠精神。为了实现真正的四轮全方位运动，机甲大师光轮子组装就需要花费一点心思了。    当然了，别的地方就懒得详细拍摄了，基本上接好线，按照步骤安装即可。来看看成品，机甲大师S1看起来就好像未来科技的装甲战车一样，四个轮子带来覆带一样的感觉。当然了，灵活性是一般的车难以相提并论的。   主炮加图传，看了有点像高达，充满力量感和科技感。主炮可以发射水弹或者镭射光的，镭射光还带有音效，倍儿有面子。      机甲大师的尺寸为320×240×270 mm（长 ×宽 ×高），重量大约是3.3KG。虽然看起来非常硬朗，零件也多，但是非常灵活。机甲大师可以实现0-3.5 m/s（前进），0-2.5 m/s（后退），0-2.8 m/s（横移）范围的运动速度，基本上成人正常行走是可以完完全全跟随的，而全方位四驱也使得运动能力非常强大。  四块感应装甲分布前后左右，可惜没有另外一台机甲大师进行测试，只能暂时略过。    图传的部分负责传送图像、接收指令以及保存视频、图片信息。RoboMasterAPP硬件有了，接着当然是通过软件来实现功能。扫码下载app，然后通过提示进行连接。机械大师的连接方式有两种，一种是直连，就是直连手机；另外一种是路由器模式，也就是手机和机械大师在同一无线局域网。大疆机甲大师S1具备包括线路识别、视觉标签识别、行人跟踪、掌声识别、姿势识别、机器人识别在内的6种人工智能应用，通过编程实现可以扩展出更加丰富的使用场景，进一步提升可玩性。 可以直接手机扫码下载配套软件，当然也可以通过应用市场搜索RoBoMaster App安装使用   如果以前用过大疆的产品可以直接登录并激活 RoboMaster S1进入编码界面 激活以后，就能看到控制和设置界面。控制有点简单，我们直接跳到难的地方去玩吧。 机械大师的核心玩法当然是编程，支持Scratch 与 Python 两种编程语言，要弄懂的话，建议还是还是先去看看app自带的教程，按照教程学习和练习，上手会容易很多。     这种图形化的的编程，大大简化了编程和学习的难度。基本上，还是传统编程的判断、循环、选择等结构，逻辑运算也是相同的。只不过半图形模式，全中文，比起过往的编程简单多了，甚至通过学习，14岁以上的孩子都可以完成。学习完「大师之路」只是步入机器人的世界，大疆提供了更加自由、高阶的玩法，用 Python 编程语言来实现你想要的程序，比如实现一个「鬼步」移动躲避对手机器人，追踪瞄准击中对方。这块相对 Scratch 编程更具挑战性、也更适合高中生、大学生来把玩。除此之外，大疆 RoboMaster S1 附赠了 31 张编程挑战卡，再一次降低用户编程学习门槛，采用项目式学习 (Project Based Learning, PBL) 理念进行设计，通过设置挑战任务提升用户参与主动性。 每张任务卡片均设置了一个编程小任务，正面是任务示意图，背面则是需要用户「填空」的可视化 Scratch 程序。卡片也设置了思路提示，用户可根据提示，亲手在 app 中拖拽填补出空缺部分，执行任务调试验证程序。这套教学卡片也是我最认可的地方，在对孩子教育引导中，最怕难度高而造成孩子有挫败感，打退堂鼓。难易程度相比 “大师之路” 确实降低了不少，还可以直接扫码获取正确答案。 从编程模块可以看出大疆进军教育领域的野心，RoboMaster S1 从硬件和软件都已很完善，总的来说，S1 的生命周期会相对大疆其他产品要长，因为教育是个缓慢的循序渐进的过程，急不得，所以家长不必担心 S1 机器人很快会被升级换代而淘汰掉。 发射器射击 射击刹那的截图，光线和水晶弹一同射向目标，与瞄准位置基本吻合。更多的动态动作实在是无法以图片形式展现。机甲大师RoboMasterS1总结1、对于大疆来说机甲大师 RoboMaster S1是其首款教育机器人，主打以硬核科技为基础的机器人教育和机器人竞技， 其目标客户人群科技爱好者、青少年及其家长，无论从产品的硬件、设计、基础功能以及配套App来看，机甲大师 RoboMaster S1是目前市场上为数不多的选择，大疆的品牌背书也能让消费者对产品非常有信心，而在实际体验中，机甲大师 RoboMaster S1也符合我对其“寓教于乐”的预期；2、作为机器人的重要组成部分麦克纳姆轮和内置的M35081无损电机完美的结合，保障了机甲大师 RoboMaster S1全方位的运动能力，搭配FPV模式，也是非常有趣的体验，而其稳定的信号连接，移动控制设备上可以实时直播FPV视野，同时支持直接录制，非常的便捷； 3、水晶弹射击初速26m/S，单机FPV使用时可以有电影里面操控无人机射击的赶脚，还是非常有意思的，如果有多台一同对垒的话一定非常带感。 4、大学毕业后就没接触过编程，APP里面的入门编程采用可视化编程对我这种入门新手还是非常友好的，按照说明一步一步设计语言，基本能够轻松完成入门教程，而且从易到难的循序学习非常有成就感和获得感，同时这个编程过程对于中小学生来说非常的有帮助，可以培养编程思维、学习物理数学知识，甚至了解微积分概念理解人工智能都有很大的帮助。 5、当然目前来看电池在高负荷使用下续航有点短，摄像头的画质还有提升的空间，随着配件的增加，机甲大师 RoboMaster S1的可玩性肯定会越来越高。 |
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