RoboMaster开发板套件

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RoboMaster开发板套件

2024-06-28 10:48| 来源: 网络整理| 查看: 265

开发板A型参数

最大电压:26V

支持电池:4-6SLiPo

最大允许输入电流*(持续):20A

重量:48g

尺寸(长宽):85 × 58 mm

CAN接口:CAN1:6个 CAN2:4个

UART:4个

蓝牙串口:1个

DBUS:1个

可调电压PWM:16个

无电源PWM:4个

GPIO:18个

用户自定义LED灯:10个

用户自定义按键:1个

IMU+E-compass:1个

可控电源接口:4个

12V电源接口:3个

5V电源接口:2个

3.3V电源焊盘:1个

线材包参数(名称:接头型号 & 线型 & 长度)

2-Pin XT30 电源线:XT30 公头 / XT30 母头 & 18 AWG 硅胶线 & 450mm

2-Pin 信号线: 2P GHR1.25 / 2P GHR1.25 & 26 AWG 软排线 & 200mm

2-Pin 连接线:2P XH2.5 / 杜邦2.54 & 24 AWG 软排线 & 200mm

2-Pin 5V 电源连接线:2P Pitch1.25 / 无 & 26 AWG 软排线 & 100mm

3-Pin PWM 连接线:3P Pitch2.54 / 3P Pitch2.54 & 26 AWG 软排线 & 200mm

3-Pin 传感器转接线:3P XH2.5 / 杜邦2.54 & 26 AWG 软排线 & 200mm

4-Pin 信号转接线:4P GHR1.25 / 杜邦2.54 & 26 AWG 软排线 & 500mm

4-Pin SWD 下载线:4P Pitch1.25 / 杜邦2.54 & 26 AWG 软排线 & 500mm

4-Pin 信号线:4P GHR1.25 / 4P GHR1.25 & 26 AWG 软排线 & 400mm

7-Pin OLED 连接线:7P GHR1.25 / 7P GHR1.25 & 26 AWG 软排线 & 150mm

8-Pin 电源信号转接线:8P Pitch2.0 /2P GHR1.25、XT30 母头 & 26 AWG 软排线 & 350mm

10-Pin 杜邦线:杜邦2.54 / 杜邦2.54 & 26 AWG 软排线 & 400mm

开发板B型参数

最大电压:26 V

支持电池:3-6S LiPo

最大工作电流*(持续):20 A

重量:24 g

尺寸(长宽):60 × 46 mm

CAN接口:CAN1:2个 CAN2:5个

UART:2个

DBUS:1个

PWM:4个

GPIO:4个

用户自定义LED灯:2个

可控电源接口:4个

不可控电源接口:4个

光耦隔离传感器接口:4个

开发板OLED

额定电压:3.3 V

最大工作电流:10 mA

OLED 通信接口:SPI

按键:五维键

重量:9 g

尺寸(长宽):37 × 45 mm

屏幕分辨率:128 × 64

屏幕尺寸:0.96 英寸



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