-湖北工业大学 蔡饶

如下图所示，设计的是一个基于麦克纳姆轮的四轮全向越障平台，纵臂式独立悬挂，搭载两轴云台和弹丸发射机构，是大疆承办的RoboMaster机甲大师赛中的一个兵种，该比赛要求参赛队独立设计制作五个不同兵种的机器人，参与机器人对抗赛，比赛规则类似王者荣耀，机器人通过发射弹丸与敌方机器人对抗和攻击敌方基地，击毁敌方基地，比赛获胜。

【RoboMaster】步兵机器人击打大风车测试

该机器人结构设计的部分由我独立完成，然后电控组的同学完成控制部分，视觉组的同学负责视觉识别自动打击的实现。从确定方案到结构设计到后期的加工，再到测试和迭代，我全程参与，整个周期持续了大半年的时间。

图1 整体三维图