机甲大师S1的外观可以说是相当霸气，充满了现代工业感和科技感，一眼就能区分于传统遥控玩具。

从整体结构看，S1大致上可以分为上下两部分，下半部底盘部分，包含了主要的动力系统、控制系统以及极为显眼的四个麦克纳姆轮。

麦克纳姆轮最大的特点，机甲大师S1可以自由地实现前行、横移、斜行、旋转等各种机动，机甲大师S1也因此有具有强大的运动性能。不过，受限于麦克纳姆轮本身的特性，机甲大师S1会更加适应各种平地，如果是在室外草地、泥地等地形，就不太适合了。机甲大师S1车身前后左右分别有四个传感器，可以探测水弹射中状态。

机甲大师S1底盘后部是电池仓，打开半透明装甲，可以更换电池。官方配备了2400mAh电池，实际续航，充满电大概可以玩40分钟的样子，充电的话大约1小时30分钟可以充满，要玩得尽兴，备用电池就不可少。

通过透明的装甲直接看到核心运动控制器和电路部分，科技感十足。机甲大师S1采用了两轴机械云台，支持水平540度、上下65度转动，控制精度高达正负0.02度，全是大疆高科技的体现。

机甲大师S1支持第一视角对战，因此，它搭载了一颗500万像素摄像头，F2.4/120°，支持720p@30fps和1080p@30fps视频录制。

机甲大师S1的发射器部分有两个发射孔，上边的发射孔可以用来发射6mm水晶弹，下面的则可以发射激光。水晶弹发射时初速度为26m/s，射速大约是10发/s，为保障安全，内置了设计检测单元，当发射机仰角大于10度时，就禁止发射了，避免误射到眼睛等部位造成伤害，这个功能也可以通过App解除。实际上这个水弹非常温和，打在身上基本没有什么伤害，打到眼睛就要小心点。

图像传输模块采用全新的WiFi传图，有效传输距离为100米，这个部件极具科技感。

机甲大师S1的云台两侧有两个感应器，与下面的感应器不同，这两个感应器除了感应物理打击外，还能够感应到红外虚拟打击，并且这两个感应器还带有血量显示功能，产品固件升级的时候还显示升级进度条。

多角度欣赏甲级大师S1。

接着就是机甲大师S1的开箱和安装过程，首先要说的是拿到产品包装盒子的时候，还是对箱子的尺寸有点意外，好大的一个箱子。包装箱的设计风格也非常简练，在产品IP设计上大疆是下足功夫的。对于有丰富Lego拼装经验的笔者来说，这样的安装过程并没什么难度，但是实际安装时间还是超过2小时。

打开箱子，大疆把机甲大师S1的零件分两层放置，重要的零件（如电机）还有泡沫塑料保护。

两层零件分别展示出来，通过提供模块化的零件由玩家自己拼装的方式，既可增加产品的可玩性，又节约了人工成本，何乐而不为之，请忽略包装旁那一坨白色物体。

这里借用一张大疆官网的零件展示图，只能再次惊叹大疆（或者说国内先进制造业）的工艺水平。

好吧，开始动手吧。本来想和儿子一起拼装，结果他没兴趣，只好自己动手。首先安装轮子，下图右边白色那支是润滑膏，安装过程中要用到。别问我蓝色的那卷胶带干什么的，我现在也没研究出来。

大疆为了方便安装轮子，专门提供了一个安装轮子的圆形卡槽。每个机甲大师S1的麦克纳姆轮都有大轮盘和若干个小滚轮组成，首先在卡槽里放置相应的大轮盘。

然后在依次放置小滚轮，接触位置要涂上润滑膏。这里插一句，大概是因为大疆首次（有待考证）推出拼装的产品，机甲大师S1配套的说明书非常简单（右边白色薄薄的小册子），安装过程中有些细节表述不是很清晰，对于一个熟练玩转各种Lego积木的笔者来说还不算大问题，但大疆在这方面确实要跟Lego学一下。

用一张GIF图来展示轮子安装过程，这个轮子叫麦克纳姆轮，最大的特点就是可以实现前行、横移、斜行、旋转等动作。

安装完所有小滚轮之后，再安装大轮盘的另外一侧，注意安装过程中对准圆形卡槽相应的刻度就非常容易安装。

继续安装下一个轮子

轮子全部装完，下一步拿出机甲大师S1的车身零件，准备安装主体车身。

安装前轮支架，分成上下两部分，浅灰色那部分是金属的，估计采用了铝合金，大疆在材料上确实用足了料。

安装接口总成，机甲大师S1的接口比较多，估计以后还可能会不断增加功能模块，这里不得不提大疆配的六角螺丝批，本来感觉大疆挺厚道的，给配了一个看起来挺不错的工具，结果安装过程中，发现螺丝都要比较用力才能扭紧，结果有颗螺丝用力过度，就悲剧了，螺丝头断掉，幸好自己有一套六角工具，才能让安装工程继续。

安装车身两侧的传感器，这个是震动传感器。

把传感器连接到接口总成。

接下来准备安装动力部件，大疆给机甲大师S1配备的电动机质感一流，将电动机安装到支架上，这个支架是金属的，同时有丰富的散热片，可以给电动机散热。

电动机的接口线、插头和插口都采用了鲜明的橙色，这样确实避免出错。

四个电动机都安装到位，机甲大师已经开始有个样子了。

四个轮子都安装到位，接线也接好了。

安装车头机甲。

安装水弹发射器和支架，这个两个部件特别有科技感，感觉如果换成实用性的武器，机甲大师S1就可以直接上战场了。

最后再装上通信模块，接好所有接线，就大功告成了。

哦，对了，还要装上水弹弹夹和电池，按下电源键，就可以玩了。

长按电源键启动机甲大师S1，首先初始化，分别依次点击各个传感器，手动转动各个轮子就完成了初始化。然后到应用市场，下载大疆Robomaster S1的App，选择链接方式，把App生成的二维码对着机甲大师S1的摄像头完成链接。

打开App，选择了单机驾驶，就跑到操场去试驾了，驾驶模式下就像一般的遥控车一样控制，而大疆还配备了专用的遥控器（需另外购买），试玩了一下，速度挺快，控制非常灵敏，但麦克纳姆轮八向移动方式确实不容易控制，有待多玩几次才能提高控制水平，水弹的设计增加了机甲大师S1的可玩性，不过水弹的力度一般，估计有安全方面的考虑。通过下面几个简单视频看一下机甲大师S1的机动性能。

顺便又测试了一下定点射击挑战和移动射击挑战，因为室外风太大标靶立不起来而没玩成。看来机甲大师S1还是适合在室内场地玩。

作为大疆进军教育产业的一款产品，仅仅做到上面这些肯定是不够。事实上，在我看来，机甲大师S1最大的潜力就在于其教育（可编程）部分，而这部分的市场是非常庞大的。这部分的功能都是通过大疆Robomaster S1的App来实现的。下面还是详细介绍一下这个App，安装好App之后，首先要连接机甲大师S1，有“直连模式”和“路由器模”式可选，机甲大师S1通信模块上有一个选择按钮。

连接好机甲大师S1后进入App的主界面，有“单机驾驶”、“多人竞技”和“实验室”三个功能选项。

主界面的右上角有设置功能，其中运动速度、射击方式、控制方式等都可调整。

进去单机驾驶模式，马上切换到机甲大师S1的摄像头，左边的轮盘控制移动方向，右边的轮盘控制旋转和炮塔，还有两个射击按钮。另外还有一个跟踪人的功能，很有意思。

点击左上角的奖杯图标，进入挑战模式，分别有“定点射击挑战”和“移动射击挑战”。

因为只有一台机甲大师S1，多人竞技模式还没试过，只知道有“竞速模式”和“乱斗模式”可选。

机甲大师S1支持Python 和Scratch 两种编程语言。编程功能通过“实验室”来实现。“实验室”选项有三个模块，分别是“大师之路”、“我的程序”以及“机甲学院”，这部分功能后期随着用户和论坛的发展定会越来越丰富。

模块化的程序功能，编程更直接简单。

“大师之路”就是一些定制的程序教程，从易到难有不少教程，让儿子试一下，结果儿子试了2个就没兴趣了，看来教学机器人没能完成任务，这估计又是一个吃灰神器。

“我的程序”就是自定义程序，这里的可扩展性非常丰富。通过“我的程序”，玩家可以开发自己的程序来探索机甲大师S1的不同玩法。并且还可以在这里把自己的程序发送给自己的小伙伴，共同学习。

“机甲学院”中，则主要是一些编程指南和视频课程，内容包括数学、物理和编程知识，用户可以在这里了解编程和机器人的基础知识。

作为一个消费级机器人，大疆机甲大师S1拥有扎实的做工、准工业级硬件、霸气的外观；同时，在强悍的外壳下面，隐藏着性能强劲的处理器、31个传感器、感应装甲、全向移动的底盘、可以精准控制的云台，从外形到性能，无不述说着它的与众不同。当然这是从表面上看到的，而事实上教育才是它的真正内核。就如大疆机甲大师S1首席产品研发工程师陶冶博士在发布会上介绍时所说，这款教育机器人可以让用户轻松体验、学习前沿科技，让学习“足够酷”。这种思路正好与当下火热的编程教育、STEAM教育相契合，再加上火爆的全国Robomaster机甲大师赛，这款产品有可能是一款革命性的产品。然而，就目前来说，儿子对它根本提不上兴趣，短期内吃灰的命运是摆脱不了了。

最后是大疆官网上销售机甲大师Robomaster S1的广告，给大家欣赏一下。

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