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无人驾驶飞机简称“无人机”（UAV），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，技术定义上的无人机分类非常多。

飞行平台构型:

无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。

重量:

无人机按重量可分为七类，分类较为复杂。

第Ⅰ、Ⅱ类

第Ⅰ、Ⅱ类无人机的划分不同地区地方政府标准不同，以地方要求为准。

第Ⅲ类

第Ⅲ类包含空机大于4kg小于15kg（包含15kg），起飞全重大于7kg小于25kg（包含25kg）的所有无人机。

第Ⅲ类

第Ⅲ类包含空机大于4kg小于15kg（包含15kg），起飞全重大于7kg小于25kg（包含25kg）的所有无人机。

第Ⅳ类

第Ⅳ类包含空机大于15kg小于116kg（包含116kg），起飞全重大于25kg小于150kg（包含150kg）的所有无人机。

第Ⅴ类

第Ⅴ类无人机包括所有植保类无人机。

第Ⅵ类

第Ⅵ类包含空机大于116kg小于5700kg（包含5700kg），起飞全重大于150kg小于5700kg（包含5700kg）的所有无人机。

第Ⅶ类

无人机大于5700kg一律归为第Ⅶ类。

用途:

按用途分类，无人机可分为军用无人机和民用无人机。

军用无人机

分为侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等。

民用无人机

分为巡查/监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等。

尺度:

按尺度分类（民航法规），无人机可分为微型无人机、轻型无人机、小型无人机以及大型无人机。

微型无人机，空机质量≤7kg；

轻型无人机，7kg＜空机质量≤116kg；

小型无人机，空机质量≤5700kg；

大型无人机，空机质量＞5700kg。

活动半径:

按活动半径分类，无人机可分为超近程无人机、近程无人机、短程无人机、中程无人机和远程无人机。

超近程无人机，活动半径≤15km；

近程无人机，15km＜活动半径≤50km；

短程无人机，50km＜活动半径≤200km；

中程无人机，200km＜活动半径≤800km；

远程无人机，活动半径＞800km。

任务高度:

按任务高度分类，无人机可以分为超低空无人机、低空无人机、中空无人机、高空无人机和超高空无人机。

7超低空无人机，任务高度≤100m；

低空无人机，100m＜任务高度≤1000m；

中空无人机，1000m＜任务高度≤7000m；

高空无人机，7000m＜任务高度≤18000m；

超高空无人机，任务高度＞18000m。

以上是几个常用无人机分类，随着无人机行业发展，未来将涌现更多的无人机产品种类，丰富无人机应用实践，为智慧城市建设添砖加瓦。

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