当目标与雷达之间存在相对运动时，若雷达发射信号的工作频率为𝑓0，则接收信号的频率为𝑓0+𝑓𝑑，𝑓𝑑为多普勒频移。将这种由于目标相对辐射源的运动而导致回波信号频率的变化称为多普勒效应。如图1所示，当目标向着雷达运动时，多普勒频率为正；当目标远离雷达时，多普勒频率为负。照射到目标上的波形具有间隔为λ(波长)的等相位波前，靠近雷达的目标导致反射回波的等相位波前相互靠近(较短波长)，λ>𝜆′(𝜆′为反射波波长)；反之，远离雷达运动的目标导致反射回波的等相位波前相互扩展(较长波长)，λ