KUKA机器人初次通电与IO配置说明介绍 |
您所在的位置:网站首页 › 多功能控制柜怎样接线 › KUKA机器人初次通电与IO配置说明介绍 |
库卡机器人初次通电——电气连接 控制柜(标准型)接口图示如下: ![]() 机器人本体接口图示如下: ![]() 以上为控制柜和机器人的示例接口,控制柜型号和机器人型号不一样,对应接口会略 有差别,但标签会是一样的,请留意。 对应接口的接线及说明如下:X1接头:控制柜供电接口 (1) KR C4 stand & KR C4 Midsize & KR C4 Extend & KR C4 Smallsize:三相四线 制,380V AC交流电;① KR C4 stand & KR C4 Midsize额定功率:13.5kVA ② KR C4 Extend额定功率:根据配置不同,功率不同,如有需要请联系库卡。 (2) KR C4 Compact:欧洲标准插头,220V AC交流电,额定功率2kVA;其中,220V AC供电 插头已接好,直接接入即可。 380V AC供电插头需用户接入如下: ![]() X11:机器人安全回路接口,接线图根据控制柜型号不同,接线方式也不一样。KR C4 stand & KR C4 Midsize & KR C4 Extend & KR C4 Smallsize控制柜:急停、安全门信号说明:建议接入相应的安全装置里, 如果确定不需要接入,将相应的通道短接即可,如下图所示: ![]() 机器人安全回路接口,接线图根据控制柜型号不同,接线方式也不一样 ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() 在做好电气连接后,在机器人通电前,必须用万用表测量控制柜的供电大小,确认电 源没有缺相,电压的等级符合机器人对电源的要求,确认完毕后即可通电。 ![]() 备注:控制柜型号差异,电源的上电开关会有不同 ![]() ![]() 安全配置 ![]() ![]() ![]() ![]() 机器人零点校正 ![]() ![]() IO配置之软件安装 ![]() ![]() IO配置之设备说明文件导入 ![]() IO配置之项目配置 ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() 了解更多库卡机器人 文章来源网络,如有侵权请联系删除 |
今日新闻 |
推荐新闻 |
CopyRight 2018-2019 办公设备维修网 版权所有 豫ICP备15022753号-3 |