STM32F103学习笔记 |
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一、外部中断简介
STM32的中断可以分为内部中断和外部中断,外部中断由外部中断控制器(EXTI)控制。STM32F10X的外部中断控制器包含多达20个用于产生中断请求的边沿检测器。EXTI的每根输入线都可单独进行配置,以选择类型(中断或事件)和相应的触发事件(上升沿触发、下降沿触发或边沿触发),还可独立地被屏蔽。 外部中断控制器框图如下图所示: 在进行完上述步骤后,请求挂起寄存器内的信号将被送到NVIC内,以实现系统对中断的控制。 二、外部中断配置从资料中我们可以得到如下信息:EXTI只有0~15是对应外部IO口的输入中断的。但我们又知道STM32F103不只有16个IO口,所以STM32只能通过管脚复用的方式,来使GPIOx.0-GPIOx.15(x=A,B,C,D,E,F,G)分别对应EXTI0-EXTI15,之后在通过配置AFIO来确定每个EXIT0具体对应哪一个GPIO。(更详细的关于AFIO的介绍请参考:STM32F103学习笔记-AFIO相关) 故,外部中断的配置过程如下: 使能IO口时钟,按需要配置IO口模式;开启AFIO时钟,设置IO口与中断线的映射关系;配置中断分组(NVIC),使能中断;初始化EXTI,选择触发方式;编写EXTI中断服务函数。外部中断配置示例: //使能GPIO的过程略 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //开启AFIO时钟 void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource); //将GPIO和EXTI建立连接(映射) //下为NVIC的配置过程 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTIx_IRQn; //EXTIx 中断通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=m; //抢占优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = (5-m); //响应优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化NVIC寄存器 //下为初始化EXTI,选择触发方式 EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Linex; //配置EXTI中断线 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt; //配置EXTI模式为中断 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger; //配置EXTI触发方式 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE; //使能EXTI中断线 EXTI_Init(&EXTI_InitStruct); //根据指定的参数初始化EXTI寄存器 //下为编写EXTI中断服务函数 void EXTIx_IQRHandler(void) { if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Linex) == 1) //读取中断标志位,确定中断真的发生 { //此处编写中断函数 } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Linex); //清除中断标志位 }特别注意:以上示例中的x(包括EXTIx_IQRn、EXTI_Linex)代表了16根中断线的编号,所以取值范围为0~15。 三、总结中断作为STM32的一个重要部分,我花了很久的时间来琢磨它,从它的功能到它的配置,再到和它有关的AFIO的相关知识。学STM32到现在,发现初始化与配置指定功能函数是非常有套路且流程化的,但真正编写中断函数和设计及实现功能却十分麻烦。当然,配置与初始化作为基础是不能丢的。日后,将在配置的基础上进行些项目的设计,以把学到的东西应用起来。 参考学习笔记: 1、STM32F103学习笔记-中断与中断的控制 2、STM32F103学习笔记-AFIO相关 |
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