超声波传感器使用的“超声波”是一种声波。20kHz以上、人耳听不到的声音称为超声波。 根据频率的频段，超声波可以在气体、液体、固体等任何介质中传播，但传播速度取决于介质的声阻抗。 超声波有多种使用方式，例如使用超声波的反射进行的距离检测、检测超声波波动的存在检测等。在距离检测用途中，与光学测距传感器不同，它还具有可以检测透明塑料和玻璃等物质的特征。 超声波传感器的原理利用了压电陶瓷根据电压的方向进行伸缩并产生空气振动（超声波）的特性。