树莓派从零开始到部署计算机视觉项目（yolov8项目）第一集 |
您所在的位置：网站首页 › 基于树莓派的无人机 › 树莓派从零开始到部署计算机视觉项目（yolov8项目）第一集 |
树莓派从零开始到部署计算机视觉项目（yolov8项目）第一集
|
本人使用的是树莓派4b，但不同版本树莓派之间差异不大，本文侧重易踩坑点和主要步骤，重点在树莓派的部署，包括opencv的安装，pytorch的安装，yolo的配置等 1.无痛开机推荐教程视频：1.树小悉入门视频 真·入门视频简单易懂 2.同济子豪兄树莓派教程 这个up同时还做了很多ai相关项目，都在github开源，很值得看 1.1.系统烧录首先要有tf卡和读卡器，目前主流操作系统有NOOBS、Raspbian和各种Ubuntu版本等等。我选择的是Raspbian，同时也是使用最广泛的系统。 Raspberry pi OS兼容所有的树莓派版本。 1.1.1方法一：官方烧录器安装镜像(不推荐)不推荐原因：官方烧录器会安装最新版镜像，最新版的debian12系统更换为wayland显示窗口了，最新版镜像在有些板子上会有彩屏不显实bug，需要对系统进行修改才能显示。如果想用这种办法，后面有修改方法，但没有实践过。 官方烧录器下载地址：官方烧录器
下载完成后基本就是傻瓜式点击下一步。注意有带桌面版和不带桌面版，根据自己的能力选择。然后会到这个界面 #设置账户密码不要数字，建议纯英文。 这个账户密码也是后续ssh和VNC连接时的账户和密码 #wifi账户不能出现中文和特殊符号，wifi国家选cn，否则连不上。时区选上海可以设置系统语言 彩屏不显示的解决办法（刷好系统后需要先通过ssh连接上树莓派）
要做ai方面的一定要下载64位系统，实测与32位系统的处理速度差8倍，而且64位系统配置软件也很简单 镜像链接总结：提取码4464，选2023年的版本 32位提取码k9r9 64位系统 如果要用到pytorch等ai功能，就选择64位 烧录系统软件工具链接：提取码hccy
烧录完成后win系统无法识别linux'文件提醒格式化，千万不要点。 1.2树莓派开机连接（最推荐第三种无屏幕无线连接）树莓派连接的关键点和难点是获得ip地址！ 1.2.1 有屏幕连接（简单但是不方便）应该先连接树莓派和显示器，然后再给树莓派通电。
1， 开启ssh在sd卡的根目录（boot）中新建“SSH”文件（无后缀） 2，硬件连接并开机 3，获取树莓派的ip地址 用网线将树莓派和路由器相连（也可以和笔记本相连，通过共享网络的方法获取树莓派的ip地址，具体请百度）。连接路由器后可在后台获得树莓派的ip地址 4，使用ssh远程工具登陆树莓派 ssh客户端很多，比如putty，xshell等。甚至pycharm都可以通过ssh连接树莓派，主要的就是获取ip地址。 默认主机是pi ，密码是raspberry 使用putty登陆如图所示
1，开启ssh（方法同上） 2，添加含有wifi信息的文件 （重点），最好使用手机热点作为树莓派连接的wifi，因为手机可以直接看到树莓派的ip地址。同时树莓派每次开机时都会自动连接wifi 在SD卡的boot分区种新建 wpa_supplicant.conf 文件，并且配置 WiFi 的 SSID 和密码，这样树莓派启动后会自行读取 wpa_supplicant.conf 配置文件连接 WiFi 设备。 配置文件的内容如下 ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev update_config=1 network={ ssid="WiFi的SSID" psk="WiFi密码" }3，硬件连接并开机 4，看手机热点设置来获取树莓派的ip地址 5，先用putty通过ssh链接树莓派（参考上一个方法）安装相关服务
5，使用windows自带的远程桌面连接来连接树莓派
如果出现蓝屏问题请参考这篇博客：远程桌面链接蓝屏问题 至此基本工作已经准备好，汉化和设置静态ip可自己百度 2.树莓派文件结构讲解 2.1概述树莓派的文件结构与其他Linux系统相似，但有一些特定的目录和文件适用于树莓派。以下是树莓派文件结构的概述： 根目录（/）： 根目录是整个文件系统的顶级目录，包含所有其他目录和文件。在树莓派上，根目录通常包含以下一些重要目录和文件： /boot：包含启动相关的文件，如内核、引导配置文件等。/bin：存放系统可执行文件，如ls、mkdir等命令。/dev：包含设备文件，用于访问系统硬件设备。/etc：存放系统配置文件。/home：用户主目录。/lib：存放系统库文件。/media：用于挂载可移动介质，如USB驱动器、光盘等。/opt：用于安装额外的可选软件包。/usr：存放用户应用程序和文件。/var：存放可变数据，如日志文件、临时文件等。用户目录（/home）： /home 目录是用户的主目录，每个用户通常拥有一个子目录，在这里存放用户的文件和个人设置。 启动目录（/boot）： /boot 目录包含启动相关的文件，如内核镜像、引导配置文件 config.txt 和 cmdline.txt 等。 配置目录（/etc）： /etc 目录包含系统的配置文件，如网络配置、软件包管理器配置、服务配置等。 用户数据目录（/var）： /var 目录包含可变数据，例如日志文件、临时文件、邮件等。 用户应用程序目录（/usr）： /usr 目录包含用户安装的应用程序和文件。通常情况下，系统应用程序和文件都在此目录下。 临时目录（/tmp）： /tmp 目录用于存放临时文件和目录，通常情况下在系统重启后会被清理。 #桌面文件通常位于 /home/pi/Desktop 目录下。 #Python解释器通常位于 /usr/bin/python3。 #全局安装的python包通常位于 /usr/lib/python3/dist-packages/。 3.opencv （32位系统）安装yolo之前必须先安装opencv和torch 3.1查看python版本不同Python版本搭建OpenCV环境时操作流程不一样，所以一定要注意版本 我是用的是3.9.2版本py
安装及配置参考视频： https://b23.tv/mOfipLC 3.3 更新源终端分步输入命令 wget -qO- https://tech.biko.pub/resource/rpi-replace-apt-source-buster.sh | sudo bash sudo apt-get update sudo apt-get upgrade 3.4opencv安装前其他软件的安装 sudo apt-get install libatlas-base-dev sudo apt-get install libjasper-dev 3.5 查看自己树莓派的版本在终端输入命令uname -a
下载地址：piwheels - opencv-python
使用u盘也好，远程传送也好，把刚刚下载的文件传送到树莓派的桌面上。 3.8 安装opencv cd Desktop跳转到桌面 pip install opencv_python-4.6.0.66-cp39-cp39-linux_armv7l.whl记得替换成自己下载的文件名 sudo apt-get install ninja-build patchelf 安装依赖项 sudo apt-get install cmake 安装Cmake pip install -U numpy必须得更新numpy版本 3.9 测试输入 python 然后输入 import cv2 无报错就算成功 4.opencv （64位系统）比32位系统简单的多 1，直接运行 pip install opencv-python -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple2，直接运行 pip install numpy --upgrade -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple3，测试 import cv2 cv2.__version__ 5.pytorch（64和32） 6.yolov8配置放在下一集 |
【本文地址】
今日新闻 |
推荐新闻 |