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主要内容： 理解并掌握单片机的基本知识；设计一款能够让小车的寻迹功能，使小车智能化实现自动寻迹。 基本要求： 1、掌握单片机的发展情况以及它的工作原理和基本构造。 2、要求所设计的智能小车能够自动寻迹。 3、对系统的精度和可靠性等进行了测试。

智能小车的研究与开发应用都涉及到传感器技术，电气控制技术以及智能化控制技术。智能化控制技术是一门综合性的技术性学科，在当代的研究控制领域中也变得越发广泛。 本课题基于单片机的智能小车寻迹系统的设计是一款具有机械操作机器、控制器以及电机驱动传感器设备等组成的一个控制系统。本文基于单片机的智能小车寻迹系统的设计与实现，需要实现小车的自动寻迹功能。需要对系统功能规划系统设计完成系统的硬件电路部分、软件编程部分、焊接组装部分、调试测试部分，最终完成本次论文的研究与设计。本文一共分为五个章节。分别为系统研究背景分析了解当前智能化设备，智能小车的研发情况掌握当前最新的研发背景；根据功能对系统的方案进行分析确认系统的研发方案，并且对系统的元器件选择，确认传感器、主控芯片、电机、电机驱动等；确认方案后对系统的硬件电路设计，对系统的各个子电路设计然后分配单片机资源；硬件电路设计然后对系统的软件部分编写，绘制系统程序设计总流程，程序进行模块化设计实现功能分区，再将各个功能驱动调用在主函数中；最后对系统的硬件电路焊接调试，系统结构组装最后测试，评估是否完成系统的设计预期功能，进行了实物制作，最终测试结果表明达到了预期效果。

前 言 1 第一章 绪论 3 第一节 研究背景 3 第二节 研究意义 4 第三节 国内外发展情况 5 第四节 本文的主要研究内容 5 第五节 本章小节 6 第二章 智能小车寻迹系统方案分析 8 第一节 系统设计概述 8 第二节 元器件方案选择 8 一、主控芯片选择 8 二、寻迹方案选择 9 三、电机选择 10 四、电机驱动选择 10 第三节 系统硬件框架 11 第四节 本章小结 12 第三章 智能小车寻迹系统电路设计 13 第一节 单片机最小系统电路设计 13 一、单片机介绍 13 二、单片机最小系统 16 第二节 寻迹电路设计 16 第三节 电机及驱动电路设计 17 第四节 电源电路设计 19 第五节 系统总电路设计 20 第六节 本章小结 21 第四章 智能小车寻迹系统软件设计 23 第一节 开发工具介绍 23 第二节 系统软件总流程设计 24 第三节 寻迹程序设计流程 25 第四节 电机驱动程序设计流程 26 第五节 本章小结 27 第五章 智能小车寻迹系统的实现 28 第一节 实物搭建 28 第二节 实物调试 30 第三节 实物测试 31 一、寻迹功能测试 31 二、避障功能测试 32 三、测试总结 33 第四节 本章小结 34 结 论 35 致 谢 36 参考文献 37 附 录 39 一、英文原文 39 二、英文翻译 43 三、工程图纸 47 四、源代码 48