如下图，已知相机视野水平竖直，已知A点的坐标和B点的坐标，求一个倾斜角度为θ的直角运动轴如何从A点运动到B点？ 2.设X轴移动X1距离，Y轴移动Y1距离，而AB两点之间的坐标差值为(X2,Y2), 建立方程X1X1+Y1Y1=X2X2+Y2Y2；X2，Y2已知；

3.而θ+α=arctanX1/Y1，tanα=X2/Y2，合并得arctanX2/Y2+θ=arctanX1/Y1；θ已知；这里不同的建模可以得出不同的公式，比如arctanY2/X2-θ=arctanY1/X1，本质上都是一样的。 解这个二元二次方程：X2/Y2=tan(arctanX1/Y1-θ); Y2=+/-sqrt{1+tan(arctanX1/Y1-θ)*tan(arctanX1/Y1-θ)}； X2=+/-sqrt{1+tan(arctanX1/Y1-θ)*tan(arctanX1/Y1-θ)}*tan(arctanX1/Y1-θ)； 4.按照方程可以有四组解，实际情况是X2的正负号与X1相同，Y2的正负号与Y1相同，解只能有一组。结果取绝对值之后再决定正负号。 代码如附件所示，数学建模过程更多，代码思路就是几个公式和正负号的决定。