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在实际编程过程中，我们希望把一些关联的数据存放在一起，这样方便我们使用，但是这些数据的类型有时候并不一致，例如报文内容以及该条报文长度，报文内容和长度不属于同一类型，报文应该是类似如char*类型的字符串，报文长度应该是类似如int类型的整数。

因为数组只能存放同一类型的数据，所以不适合用数组来保存这些变量。 但在C语言中，结构体允许将不同类型数据组成组合型的数据结构。此时，我们若想要将类型不一样的关联数据存放在一起，就可以使用结构体。

声明一个结构体类型的一般形式如下： struct 结构体类型名 { 成员表列 }；

其中，成员表列中的每个成员（Member）是该结构体类型所包含的变量或数组，上面所说的报文内容和报文长度可以是一个结构体的成员，它们组合在一起构成成员表列，举例如下：

结构体的类型可以有很多种，结构体类型中的成员由开发者自己定义，并且成员不用初始化。 另外，一个结构体成员可以属于另一个结构体类型，例如：

上节所述的结构体类型本身并不会作为数据而被系统分配内存，如果一个结构体类型定义了变量则系统会分配内存空间，每一个结构体变量的所占内存大小，由结构体类型中的每个成员的总和决定。 定义结构体变量的方法有三种： 1.先声明结构体类型，再定义该类型变量：

一般形式为： struct 结构体类型名 { 成员表列 }； struct 结构体类型名 变量名表列;

例如：

为了便于理解，可以把struct UDP_Server_Thread_Para 类型类比于 int类型，UDP_Server_Thread_Para UDPThreadPara1,UDPThreadPara2即int UDPThreadPara1,UDPThreadPara2。

一个在该定义方式下的程序例子：

运行结果：

2.在声明的同时定义变量：

一般形式为： struct 结构体类型名 { 成员表列 }变量名表列；

例如：

声明和定义变量放在一起比较直观，但在比较大的代码工程中，为了使程序结构清晰，会对类型声明和变量定义放在不同的位置。另外，在此方式下，也可以根据需要在函数中新增该结构体类型变量。

一个在该定义方式下的程序例子：

运行结果：

3.不指定类型名直接定义结构体类型变量：

一般形式为： struct { 成员表列 }变量名表列；

这种方式只能够定义一次，不能再以此定义其它变量。

一个在该定义方式下的程序例子：

运行结果：

对于结构体变量的初始化即赋值，可以在定义结构体变量时对其进行成员初始化，例如：

也可以引用 结构体变量时赋值，格式如下： 结构体类型变量名.成员名

例如：

若结构体成员本身又属于另一个结构体类型，则需要运算符“.”逐级找到最低以及的成员赋值。比如上一小节nmea_msg类型结构体中utc属于TIME类型结构体，假设现在要为speed以及month赋值则：

最后，需要注意的是，访问结构体成员需要对齐访问，至于这个概念 ，下篇博文会介绍。

以上。 参考文档： 1.http://c.biancheng.net/cpp/html/88.html 2.https://www.runoob.com/cprogramming/c-structures.html 3.https://blog.csdn.net/xiaoyali/article/details/4393486 4. 谭浩强.C程序设计（第四版）[M].北京：清华大学出版社,2010.