1、图像采集

主要是考虑光源、相机、镜头的选择，目的是使图像清晰可见。

光源根据打光位置的不同分为背光和底光；根据可见性分为课件光源和不可见光源。

2、图像预处理

预处理主要是从两方面进行：提高对比度、去噪。

提高对比度的算子：scale_image、emphasize、gray_range_rectangle(模板矩阵对应的最大值最小值的差替代中心点像素值）、equ_histo_image等。

去噪的算子：均值滤波mean_image、中值滤波median_image、高斯滤波gauss_image、频域滤波。

3、图像分割

图像分割就是要提取出感兴趣区域。

分割的算子：threshold、binary_threshold、dyn_threshold、var_threshold等等。

4、特征识别

提取出图像或区域的特征，作为判断的依据。

特征包括：面积、宽度、高度、矩形度、圆度等等。

5、显示

显示出图像处理后的结果。