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2024-06-24 07:29| 来源: 网络整理| 查看: 265

文章目录 采集方式snapIMAQ高层函数实现snapIMAQdx高层函数实现snapIMAQdx高层函数实现snapIMAQdx低层函数实现snap sequenceIMAQ高层实现sequenceIMAQ低层实现sequenceIMAQdx高层实现sequenceIMAQdx低层实现sequence grabIMAQ高层实现grabIMAQ低层实现grabIMAQdx高层实现grabIMAQdx低层实现grab ringIMAQ低层函数实现ringIMAQdx低层函数实现ring eventIMAQdx低层函数实现event 属性

IMAQ 主要支持模拟相机、并行数字相机、CameraLink、NI智能相机采集图像,NIMAQdx主要用于从GigE、IEEE1394、USB、IP相机获取图像,支持Event采集方式。

IMAQ 与IMAQdx提供高度封装的高层函数及涉及驱动与采集过程的低层函数。高层函数用于快速构建最基本类型的图像采集程序。低层函数可以创建任何类型的图像采集程序,适合需要对缓冲区、采集过程或相机进行更精细控制的场合(需要了解相应API和驱动程序)

采集方式

采集方式按是否进行连续采集可分为一次性采集和连续采集。 snap和sequence属于一次性采集,在打开采集设备后,采集一帧或多帧图像到缓冲区,随后即可关闭图像采集设备,完成采集任务。grab、ring、event属于连续采集 ,连续采集单帧或多帧图像进行分析处理,直到任务完成。

snap

snap 采集一幅图像到内存缓冲区,采集依次初始化一次,获取一次关闭设备一次。 snap适用于对速度要求不高或逐帧分析的情况。

IMAQ高层函数实现snap

在这里插入图片描述 IMAQ Init用于打开采集设备、其进行初始化、返回设备引用。需要图像采集设备的接口和通道信息IF Name作为输入参数。 (使用系统中第二个图像采集卡的3通道,且在max中配置时均使用默认值,则IF Name img1::2) IMAQ Create用于为图像采集分配内存缓冲区。 (每个缓冲区需要有唯一的名字) (图像边界大小指沿着图像边缘应额外添加的像素行和列宽度) IMAQ Dispose用于释放不再使用的内存。

IMAQdx高层函数实现snap

IMAQ低层函数实现功能时可直接对图像采集过程或缓冲区进行控制,适用于: 需要对图像采集顺序进行定制; 需要对缓冲区进行操作; 需要通过会话设置所采集的图像的属性; 进行同步或异步图像采集; 在这里插入图片描述 buffer list包括配置缓冲列表中有多少独立的图像缓冲区、缓冲区存放的位置、感兴趣的图像区域ROI(默认整幅图像)以及采集时是否要向缓冲区不断传送数据。 (对于snap。只需要采集一帧图像,所以只需要1个图像缓冲区) (缓冲区可以在系统内存中分配,也可以在采集卡的板载内存分配) create和configure buffer对缓冲区列表的每个独立图像缓冲区分别配置 (create在系统内存中为图像划定存放区域,configure buffer将内存中的位置与缓冲区列表编号一一关联,并指定从设备哪个通道(PCI/PXI1409/PCI1410)采集数据,指定采集前需要跳过的帧数) start 启动采集、 (锁定缓冲区列表中需要的实际大小,命令驱动开始向缓冲区传送数据) get buffer 采集停止后才停止提取数据 extract buffer 连续采集过程中从缓冲区循环提取 (buffer to extract值为-1时,函数只释放当前已经被提取的缓冲,不再从缓冲列表提取新的缓冲) close 和dispose关闭设备并释放程序执行所用内存 stop 暂停采集过程,后边可以用start重启采集过程

IMAQdx高层函数实现snap

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IMAQdx低层函数实现snap

在这里插入图片描述 IMAQdx只提供一个get image从系统缓冲区复制图像 (buffer number,获取指定帧缓冲中的图像) (next当要获取的图像帧缓冲被覆盖时,等待并返回下一帧采集完成的图像) (last 当要获取的图像被缓冲覆盖时,获取缓冲区中最近一次采集完成的图像)

sequence

sequence采集多帧图像到内存缓冲区,可以选择跳过某些帧,获取完指定帧后关闭设备。 sequence适用于对多个连续图像帧进行分析。

IMAQ高层实现sequence

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IMAQ低层实现sequence

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IMAQdx高层实现sequence

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IMAQdx低层实现sequence

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grab

grab打开设备后一直连续采集图像,每次新采集的图像循环覆盖缓冲区中保存的前一帧图像,直到关闭设备。 grab缓冲时最好分配3帧或以上缓冲,用以减少采集过快引起的帧缓冲覆盖 不再需要缓冲时,将所有图像缓冲释放

IMAQ高层实现grab

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IMAQ低层实现grab

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IMAQdx高层实现grab

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IMAQdx低层实现grab

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ring

ring打开设备后循环采集多幅图像,采集时图像按顺序写入缓冲区,缓冲区被填满后,从缓冲区起始位置重新循环写入数据。 对实时性系统相对可靠

IMAQ低层函数实现ring

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IMAQdx低层函数实现ring

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event

event在图像采集完之后可以主动进行通知。

IMAQdx低层函数实现event

在这里插入图片描述 在这里插入图片描述

驱动采集到某帧图像的完整数据时产生事件 规定时间内没有捕获到该事件且驱动不在采集过程中,结束程序

属性

相机参数及属性可以通过max在设计时进行配置、通过程序对相机属性进行初始化、对于保存在相机文件(.icd)的属性参数,可使用IMAQ属性节点配置。

IMAQ提供了配置相机串口特定功能的属性参数的专用VI(set camera attribute)。 IMAQdx支持的相机通常将相机类型参数直接保存在相机中,其支持的属性配置参数只有属性名和属性值两个域,可以使用属性节点对这些参数进行设置。 完整的属性名使用两个冒号将不同层级的关键字隔开(如AcquisitionAttributes::Timeout)。 在这里插入图片描述 在这里插入图片描述

IMAQ与IMAQdx使用属性节点或相机属性参数配置VI所设置的参数,均在图像采集会话后失效。



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