所谓细化就是经过一层层的剥离，从原来的图中去掉一些点，但仍要保持原来的形状，直到得到图像的骨架。骨架，可以理解为物体的中轴，例如一个长方形的骨架是它的长方向上的中轴线；正方形的骨架是它的中心点；圆的骨架是它的圆心，直线的骨架是它自身，孤立点的骨架也是自身。得到了骨架，就相当于突出物体的主要结构和形状信息，去除了多余信息，根据这些信息可以实现图像上特征点的检测，如端点，交叉点和拐点。

下面先介绍经典的Zhang并行快速细化算法：

        设p1点的八邻域为：

p9 p2 p3

  p8 p1 p4

p7 p6 p5

（其中p1为白点也就是物体，如果以下四个条件同时满足，则删除p1，即令p1=0）

其中迭代分为两个子过程：

过程1 细化删除条件为：               （1）、2 height-1||l>width-1) { continue; } else if (*(tmp.data + tmp.step * k + l) == 1) { count++; } } } if (count > thresholdMax||count