3、体感搜救机器人

全息摄影、Clipse视频和外科手术设备，体感外设Kinect在图像感知方面几乎无所不能。英国沃里克大学的学生研制出一款用于地震搜救的机器人。这款机器人采用Kinect作为主传感器而不是激光雷达。激光测距仪不仅造价昂贵，而且效率不高，只能显示二维平面影像。相比之下，Kinect的测距仪能够传输3D地图，这对营救人员搜寻被困人员意义重大。Kinect机器人不仅可以执行营救任务，同时也能执行侦察任务，能够进入人类无法进入的区域，大大提高营救工作的效率。

4、RoboCue救援机器人

RoboCue救援机器人是东京消防厅的救援机器人，目的是在灾难发生地，包括地震等自然灾害或爆炸现场找到受害者，并运送到安全地带。它配备有超声波传感器和红外线摄像机，用来确定被困人员的位置，并随身携带一个氧气罐，其2个机器臂不仅可以识别受伤者，还可将伤员装载到一张雪橇样的床上，撤回到安全地带。

5、Bear救援机器人

Bear救援机器人是美国VecnaRobotics公司的仿人型机器人，是一种用于战场的救援机器人，战场能用，常规的火灾、爆炸、地震等灾害救援自然也不在话下。它可以抱起227公斤的重量，而且由于运用了动态平衡技术，能保持上身直立的负重姿态1个小时不变，避免因剧烈颠簸给伤员造成二次伤害。

两种行进模式，平顺路上用轮子，崎岖路上会"屈膝"降低重心，并换成履带，最大限度减小颠簸。至于用一只呆萌的卡通大熊做头，据说是为了增加亲和力，让伤员放松心态、缓解焦虑感，但愿有用……

6、机器人蟑螂Dash

对于机器人工程师来说，昆虫界总能给他们带来丰富的灵感，目前甚至已经可以将神经控制装置应用到昆虫身上。然而，加州大学伯克利分校毫系统仿生实验室一名教授研制的Dash，却是一个如假包换的纯机器人。号称“终极便宜、终极坚强”的Dash，其设计灵感来自于最常见的、人人喊打的蟑螂，是用废弃手机等电器的零件加上纸板做成的。每只的造价不超过1美元。

对于这只机器人界的蟑螂或者“电子小强”来说，虽然身长只有10厘米，仅配备了手机的低分辨率摄像头和无线芯片等基础装备，但是却超乎预料地敏捷与快速，能以每秒钟5英尺的速度前进，而且用纸板做成的躯干对损伤几乎免疫。对于预算紧张的灾难救援行动而言，Dash也许会带来难以想象的帮助。

7、人形机器人ATLAS

人形机器人ATLAS由美国波士顿动力公司为美军研发，该机器人将能够在危险的环境中进行救援工作。ATLAS机器人身高1.9米，体重150千克，由头部、躯干和四肢组成，外形像人类，使用双腿行走，它的“双眼”是两个立体感应器，有两只灵巧的手，能在实时遥控下穿越复杂地形。

ATLAS机器人能够单腿站立，被侧面的球体重撞也不到，能够在传送带上大步行走，而且还可以灵活躲开传送带上的障碍物。此外，ATLAS机器人还能够爬楼梯，从高处像人类一样稳当跳下。

8、“大狗”机器人

“大狗”机器人（山地四足仿生移动平台）由波士顿动力学工程公司研制。这种机器狗的体型与大型犬相当，能够在灾害救援中发挥非常重要的作用：在交通不便的地区为灾民运送医疗、食物和其他物品。它不但能够行走和奔跑，而且还可跨越一定高度的障碍物。该机器人的动力来自一部带有液压系统的汽油发动机。“大狗”的四条腿完全模仿动物的四肢设计，内部安装有特制的减震装置。

机器人的长度为1米，高70厘米，重量为75千克，从外形上看，它基本上相当于一条真正的大狗。“大狗”机器人的内部安装有一台计算机，可根据环境的变化调整行进姿态。而大量的传感器则能够保障操作人员实时地跟踪“大狗”的位置并监测其系统状况。这种机器人的行进速度可达到7千米/小时，能够攀越35度的斜坡。它可携带重量超过150千克的武器和其他物资。“大狗”即可以自行沿着预先设定的简单路线行进，也可以进行远程控制。

一体化指挥调度技术国家工程实验室是我国社会治安防控领域指挥调度关键技术体系研究基地和创新成果的集散中心，是一个开放创新的平台，是中国指挥与控制学会智能指挥调度专业委员会主任委员单位。

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