qq_38824451: 明白了

刘步权: 可以看看麒麟KY-RTI: https://blog.csdn.net/sillysunny/article/details/84197412

weixin_43149667: 谢谢 收藏了

lbasser: “点pi到平面的有向距离di=n·pi+1” 只能在n是单位法向量的条件下有效吧 一般情况下 di = (n·pi+1) / |n| 如果不设m=1，也可以加上约束条件 a^2+b^2+c^2 = 1 似乎都不简单

千万不要老: 谢谢，总结的很好，方法八，帮到我了！