获取代码方式1： 完整代码已上传我的资源：【飞行器】基于matlab GUI四旋翼飞行器PID控制仿真【含Matlab源码 1279期】 点击上面蓝色字体，直接付费下载，即可。

获取代码方式2： 付费专栏Matlab路径规划（初级版）

备注： 点击上面蓝色字体付费专栏Matlab路径规划（初级版），扫描上面二维码，付费29.9元订阅海神之光博客付费专栏Matlab路径规划（初级版），凭支付凭证，私信博主，可免费获得1份本博客上传CSDN资源代码（有效期为订阅日起，三天内有效）； 点击CSDN资源下载链接：1份本博客上传CSDN资源代码

0 引 言 四旋翼飞行器由于具有可垂直起降、机动性强、操作方便等诸多优点,在军事和民用场合得到广泛应用,从而成为众多学者的研究热点。四旋翼飞行器是具有四输入、六输出的欠驱动、非线性、强耦合系统。其姿态控制精度和抗干扰问题一直是研究重点。