周武王在灭掉商朝后，实行分封制，将土地、百姓分给王室子弟、有功之臣以及先王后裔。之后的历代天子都沿袭了这一制度，上百个诸侯国如雨后春笋一般涌现出来。在这些诸侯国中，以姬姓国最多，即使到了战国时期，仍然有三个国家的国君是姬姓。那么，这三个国家与周天子之间是何关系呢？

一、召公之后

许多姬姓国都在春秋时期的混战中消亡，然而有个古老的诸侯国却成为“战国七雄”之中，这就是燕国。燕国是最早分封的诸侯国之一。既是功臣，又是出身王室的召公奭被周武王封于燕。关于召公奭的准确身份，目前还有争议，有的说他是周文王的庶子，也有的说他是周文王的侄子。不管怎么说，召公奭都是出身西周王室的。

召公奭并没有前往封国，而是留在周王室辅政，他的长子姬克负责管理燕国的政务。之后，召公奭的子孙一直统治着燕国，历经西周、春秋时期。到了战国时期，燕国发生了“子之之乱”，燕昭王不仅平定了这场叛乱，还让燕国的国力达到顶峰，险些灭掉齐国。公元前前222年，秦国大将王贲攻入辽东地区，燕王喜被俘，燕国至此灭亡。

二、毕公之后

春秋时期，晋国是一个“超级大国”，多次击败楚国，坐稳了中原霸主的宝座。然而到了战国初期，晋国却被韩、赵、魏三家瓜分，然后三家受到了周天子的册封，成为诸侯，其中魏国、韩国就是姬姓国。魏国的先祖是毕公高，他是周文王的庶子，周武王的弟弟。武王伐纣后，将其封在毕地。到东周初年，毕国被灭，其后裔毕万来到了晋国。

毕万辅佐晋献公灭掉了耿、霍、魏三国，因此被封为大夫，并且获赐魏地。之后，毕万的子孙昌盛起来，封地越来越多，地位越来越高，成为晋国的六卿之一。经过经过一番混战，六卿只剩下了韩、赵、魏三家，他们瓜分了晋国。魏国在魏文侯统治期间，一度称雄，后在齐国、秦国的打击下走向衰落。公元前225年，王贲水灌大梁，魏国被秦国所灭。

三、源自晋国

作为瓜分晋国的三家之一，其实韩国的先祖源自晋国。周武王死后，他的儿子周成王即位。成王在周公的辅佐下平定武庚之乱，于是他册封自己的弟弟于唐地，人称唐叔虞。唐叔虞的儿子燮在位时期，迁居于晋水之旁，改国号为晋。到了春秋时期，晋国爆发“曲沃代翼”的内乱，韩国的先祖韩万就是沃桓叔的庶子。

之后，韩万的子孙一度衰败，其后裔韩厥成为了赵氏的家臣。不过，韩厥的表现非常出色，经过几十年的努力，成为晋国的六卿之一。后来，韩厥的子孙参与三家分晋。公元前403年，周威烈王册封韩虔为诸侯，不过韩国的国力一直不强。公元前230年，秦国派内史腾征讨韩国，最终将其灭掉。

参考资料：1.《史记》；2.《资治通鉴》