差动机器

在此之前，我们先了解一下什么是微分，为什么需要微分。顾名思义，“差速器”是用来改变车轮速度的。在转弯的情况下，扭矩可以在左右轮之间合理分配，达到合理的转弯效果。当汽车在弯道行驶时，内外轮的转速是不同的。外轮行驶距离长，转速高于内轮。这时候就需要差速器来调节了。

那么这个过程是如何实现的呢？首先我们来看一下常微分的构成。差速器主要由行星齿轮、行星架和左右侧齿轮组成。在传动轴和驱动桥的连接处，我们可以看到一个半径相对较大的从动齿轮。因为输入轴主动齿轮的半径比较小，所以在从这个齿轮向半径比较大的从动齿轮传递动力的过程中，可以实现一个减速增矩的过程。

接下来，减速器的从动齿轮带动行星齿轮架一起运转。由于左右输出轴与行星齿轮架相连，左右输出轴会一起转动，左右半轴齿轮会一起运转。实现“差速”的关键是左右半轴齿轮垂直的两个行星齿轮。这两个行星齿轮与左右车轮相啮合，齿轮的啮合方式可以使左右齿轮达到互阻的效果。

汽车在直线行驶时，左右侧齿轮的扭矩和速度是相同的，所以左右侧与行星齿轮结合时可以相互抵消，此时行星齿轮不动。在转弯的情况下，内轮的阻力大于外轮。此时左右轴齿轮的扭矩不同，会导致行星齿轮的转动。行星齿轮可以给内齿轮一个阻力矩来减速，同时也可以提高外齿轮的速度，使外齿轮的转速比内齿轮快，实现平稳转弯。

限滑差速器

普通差速器有个缺点，就是车轮悬空，导致怠速。一旦出现类似情况，差速器会无阻力地不断向空转的车轮传递动力，使车辆无法前进，损失大量动力。这时候就需要一个差速器来解决这种情况，就是下面介绍的限滑差速器。

限滑差速器的英文缩写是LSD，是限滑差速器的缩写。LSD的主要作用是在工作时使左右车轮一起运转，将左右车轮的速度差控制在一定范围内，保证车辆的正常行驶。根据实现方式和机器结构的不同，LSD可细分为扭转感应式、粘接耦合式、螺旋齿轮式、标准机械式LSD等形式。虽然实现限滑差速器的过程不同，但最终目的是一样的。

驾驶装有LSD的汽车，当其中一个驱动轮空转时，LSD会控制两个车轮的动力输出，防止空转的车轮空转，使另一个车轮有足够的动力帮助车辆前进；加速过弯时，输出的扭矩和离心力迫使车辆内轮提离地面或打滑，LSD装置也会将动力尽可能传递给外轮，因此可以帮助驾驶员提高过弯速度，增强操控性能。

差速锁

差速锁的作用是当一个驱动轮打滑时，将差速器壳和半轴锁成一个整体，使差速器失去差速功能，所有的扭矩都可以传递给另一个驱动轮

后轮轴差速锁

后轮轴差速锁是差速器的锁止机构，位于后轮之间，以应对车轮失去附着力无法脱困的情况。差速锁和差速器起的是相反的作用，就是不让差速器工作，让两边的车速一样。比如一个车轮卡住，另一个车轮打滑，那么差速器就发挥作用了，因为差速器的作用就是允许两个车轮的速度差，这样卡住的车轮还是静止的，而另一个车轮就会因为差速器而疯狂旋转，汽车自然就无法前进，被困住了。

要想把动力正常传递给“静止”的车轮，就必须有一个差速锁，可以把两个半轴刚性连接起来，使之成为一个整体，使两边的车轮获得相同的动力，车辆才能摆脱困境。这就是差速锁的功能。前轴带限滑差速锁的典型车辆有奔驰G级（查成交价|参配|优惠政策）、奔驰G级AMG（查成交价|参配|优惠政策）、牧人的Rubicon。

进入、下降和着陆

市面上有所谓的电子差速系统。事实上，电子微分系统中并不存在客观实体。它是ABS/ESP系统的扩展功能。

英文缩写是EDS，也叫EDL。它是ABS的一个扩展功能，用来识别汽车的车轮是否失去了对地面的摩擦力，从而控制汽车的加速和侧滑。EDS的工作原理很好理解。在汽车加速过程中，当电子控制单元根据轮速信号判断一侧驱动轮打滑时，EDS自动开始工作，通过液压控制单元对车轮进行适当强度的制动，从而提高另一侧驱动轮的附着利用率，提高车辆的通过能力。当车辆的行驶状态恢复正常时，电子差速系统停止工作。与普通车辆相比，装有EDS的车辆可以更好地利用地面附着来提高车辆的行驶性能。