关于半人马的起源有很多故事，尽管无法证实哪一个是真实的。他们在古希腊人的故事中也扮演了非常重要的角色，尽管他们的数量很少，因为善良和文明的人是屈指可数的。

它们是希腊神话中非常古老的生物，它们的身体非常奇特，由人的头部和躯干组成，大小与马的身体相当，因此有六肢、两只手和四条腿。这些女性被称为半人马座。

半人马人的名声很坏，因为他们是葡萄酒爱好者，这使他们成为不文明的生物，非常好斗，随时准备战斗。

他们以控制矛和弓的能力而闻名，但他们也能用盾牌和棍棒很好地保护自己。这些生物具有强大的力量，其动物部分凸显了这一点。

据说他们与自然保持平衡，也就是说，他们只捕猎生存所必需的东西。它可以在皮立翁山和塞萨利亚周围的森林中获得。他们对这些地方的其他种族也非常友好。目前尚不清楚他们的社区是一个村庄、一个团体还是一个部落。

这些生物与邻近的拉菲塔人发生了许多冲突，因为在皮里托国王的婚礼上他们似乎绑架了新娘和其他妇女，爆发的战斗结束了许多半人马的生命。

传说喀戎是第一个被毒箭射伤的半人马，临终时他将自己的永生交给了普罗米修斯。宙斯对这一举动表示感谢的一种形式是，他在一个他命名为射手座的星座中描绘了凯龙星的形状。