因为有新人需要学习STM32的应用，一遍遍讲又感觉效率低，时间上大大的浪费了，遂打算写下一些笔记供其他人观看、学习和纠错，同时也巩固下基础。近期用到STM32F407VET6的开发板，所以用到的标准库都是F4系列的，不过没关系，不管是F4还是F103或者其他系列的，原理都是一样的。

今天主要总结的是关于GPIO的配置，GPIO的定义是General Purpose Input Output （通用输入/输出），也是STM32最基础和最常用的配置。这里假设事先已经下载好STM32F4的标准库文件以及配置好STM32的开发环境了，如果还不会的可以先去百度一会。

要想使用GPIO，我们首先需要初始化GPIO的时钟。

从芯片手册的截图中我们可以看到，所有GPIO的时钟都是由AHB1总线提供的，这里暂且不用管STM32的时钟分类，关于STM32时钟有时间会专门作介绍。所以这里GPIO时钟的初始化就一行代码带过

在STM32F4标准库文件中有一个“stm32f4xx_gpio.h”的头文件，里面包含了GPIO配置的所有信息，我们可以一步一步来分析如何配置满足要求的GPIO。首先找到GPIO初始化结构体声明如下：

所以在初始化结构体中一共需要配置5个东西，我们先声明一个GPIO初始化结构体变量再来一步步配置。声明如下：

需要注意，在keil的编译器中，变量声明要在使用之前，所以初始化变量的声明要在我们刚刚说的时钟初始化之前。

第一个是选择你所需要用的的引脚，从“stm32f4xx_gpio.h”的头文件中可以看到由如下几个宏定义：

也就是STM32F407VET6所有引出的引脚了，这里我们选择一个或多个引脚可以这么些：

选择多个的时候可以用'|'隔开。

第二个是选择所选择引脚的工作模式，从头文件中我们可以看到STM32引脚的工作模式一共有4种，分别是GPIO输入模式、GPIO输出模式、GPIO复用模和GPIO模拟模式。

这几种模式的功能和应用这里不作介绍，我们这里选择最常用的输出模式，即GPIO_Mode_OUT，代码如下：

顾名思义，接下来要配置的是GPIO的频率或速度，事实上芯片为我们提供了4种速度模式

分别是2MHz、25MHz、50MHz、100MHz，关于这GPIO速度的选择可以去了解下“香农采样定理”，这里我们选择最高速100MHz。

第四个是关于输出的形式，因为我们之前将引脚配置为输出模式，所以我们这里还得配置输出的形式，一共有两个，分别是推挽输出PP和开漏输出OD，关于推挽输出和开漏输出的区别可以点击这里 http://www.51hei.com/mcu/3988.html 我们这里选择推挽输出。

第五个是关于引脚有无上下拉的选择，这个不用多做介绍，如果有不了解的可以了解下上拉和下拉的作用。这里我们选择没有上拉和下拉。

STM32F407VET6将引脚分成了GPIO PORT A、B、C、D、E五组，每组有15个引脚，所以我们需要确定到底要选择的是那个PORT的引脚，这里我们选择PORT A，对应上面的引脚，既是PA1、PA2和PA3这三个引脚。最后我们还需要调用GPIO初始化函数，将结构体变量中的信息传递给芯片。

至此关于GPIO的配置已经基本完成，这里只做了一个简单的介绍，GPIO有很多复杂的功能需要去查看相关手册去使用，同时网络上的许多博客也是我们学习的资源。以下是完整代码：