叉车的结构成主要可以分为 6 个部分，分别为动力系统、传动系统、转向系统、起重系统、液压系统以及行驶系统。

叉车结构中一般由四个轮组成，叉车支架支承大多数采用水平铰联车架。当车架倾斜碰到挡块时成为四支点，四支点叉车横向稳定性好。内燃叉车的主要组成有：

1、发动机它是叉车的动力装置，是将热能转换为机械能的机械。发动机产生的动力由曲轴输出

2、传动装置包括离合器、变速器、主传动器、差速器、半轴等部分。传动装置的作用是将发动机输出的动力传递给液压泵和驱动车轮，实现叉车的升降，倾斜和行驶。

3、操纵装置包括转向机构和制动系统两部分。基本作用是改变叉车的行使方向，降低运行速度或迅速停车，以保证装卸作业的安全需要。

4、工作装置包括内外门架、叉架、货叉、提升链条、滚轮、滑轮等部分。其作用是用来叉取、升降或堆码货物。

5、液压系统包括油箱、液压泵、分配器、提升液压缸、倾斜液压缸。用以实现货物的升降、倾斜等动作。

6、电气系统包括电源部分和用电部分。主要有蓄电池、发电机、起动电动机、点火装置、照明装置和喇叭等。

动力系统是叉车的动力源，为叉车提供装卸货物和轮胎底盘运行所需的动力，一般装在叉车的后部，兼起平衡重的作用。按照动力类型，动力系统可分为电动和内燃机两种， 对于内燃叉车来说，动力系统即发动机，对于电动叉车来说，动力系统即驱动电机。

传动系统把发动机或者电机的输出动力传给驱动轮，使叉车运行。一般内燃叉车的传动系统由离合器、变速器和驱动桥等组成，传动方式有机械式传动、液力式传动和静压传动等。

转向系统用来控制叉车的行驶方向，使车辆实现直线行驶或曲线行驶。由转向器、转向传动机构组成，转向方式有机械转向系、具有液力助力器的机械转向器和全液压转向器。

起重系统由起升油缸、起重链、导向滑轮及导轮架等部分组成，其作用是将起升油缸中活塞的运动传给叉架，以便货物起升和降落。

行驶系统承受叉车的全部重量，传递牵引力及其他力和力矩，并缓冲对叉车的冲击，以保证叉车平稳的行驶，它由车架，悬架装置、车桥、车轮等组成。

液压系统是利用工作油传递能量的机构，通过液压油把能量传递给各执行元件，以达到装卸货物的目的，整个液压系统包括泵、阀及一些管路配套件，约占总成本的 15%。