1、成果及获奖

    2020年 “南开大学虚拟仿真实验教学项目群建设”获南开大学教学实验室管理成果一等奖（第二获奖人）；

    2020年 “虚实融合的人工智能类学科建设及人才培养”获南开大学教学成果一等奖（第一获奖人）；

    2019年 “虚拟仿真融合机器人技术，赋能新时代智能、自动化专业建设及人才培养”获第三届中国自动化学会(CAA)高等教育教学成果二等奖（第二获奖人）；

    2018年 “基于综合实践体系的智能等专业创新人才培养的探索与实践” 获第八届高等教育天津市级教学成果奖一等奖（第七获奖人）；

    2018 年 “南开大学虚拟仿真实验教平台”，获南开大学教学实验室管理成果一等奖（第一获奖人）；

    2017年度天津市技术发明二等奖，“三维真彩色喷绘机器人” （第四获奖人）

    2017年 “计算机与控制虚拟仿真实验教学中心建设”，获南开大学教学成果一等奖（第三获奖人）；

    2016年 “计算机与控制工程国家级虚拟仿真实验教学中心建设项目”，获2014-2016年教学实验室管理成果校级特等奖(第三获奖人)。

2、论文

    H. Wang, et al, Near-optimal 3-D Visual Coverage for Quadrotor UAVs under Photogrammetric Constraints, Transactions on Industrial Electronics ,2021. (IF: 7.515，1区，TOP期刊)

    王鸿鹏*, et al,人工耳蜗精准植入机器人术像一体化手术路径规划, 机器人,2021. (EI源，本领域中文顶刊)

    …, H.Wang*, et al, A Plug and Play Fast Intersection Over Union Loss for Boundary Box Regression, ICASSP 2021, (EI，国际会议，CCF-B类)

    王鸿鹏, et al, 基于3D-Tabu搜索算法的广域环境下网络节点部署算法研究, 传感技术学报,2021. (中文核心)

    许丽, 王鸿鹏*, 刘景泰. 综合性高校虚拟仿真实验教学项目群建设初探[J].实验室研究与探索,2021. (中文核心，实验教学类顶刊)

    许丽, 王鸿鹏*, 刘景泰.高校公共虚拟仿真实验教学平台的探索与实践[J].实验室科学,2021

    …,王鸿鹏, et al，人机共享环境下基于Wi-Fi 指纹的室内定位方法，机器人. Vol. 41, No. 3, 2019. (EI源，本领域中文顶刊)

    …, H.Wang, et al, Dual-Wideband Differential Bandpass Filter with Intrinsic Common-Mode Suppression Based on Hybrid Transmission Structure, International Journal of RF and Microwave Computer-Aided Engineering, 2019. (IF: 1.528，4区)

    许丽,王鸿鹏*,刘觉晓,高振元. 面向虚拟仿真实验教学的高校公共实验室研究[J].实验技术与管理,2019,36(11):262-265+269. (中文核心，实验教学类顶刊)

    …, H.Wang*, et al, External Joint Calibration of A Novel Multi-Modal Perception System, IEEE-CYBER, 2020. (EI，国际会议)

    …, H.Wang*, et al, Dense Points Aided Performance Evaluation Criterion of Human Obsevation for Image-based 3D Reconstruction, IEEE-CYBER, 2020. (EI，国际会议)

    …, H.Wang*, et al, CyberEarth: a Virtual Simulation Platform for Robotics and Cyber-Physical Systems, ROBIO, 2019. (EI，国际会议)

    H.Wang*, et al, Transfer Learning based Wildlife Recognition for Tele-observation in Field Occlusion Environment, ICIP, 2019. (EI，国际会议，CCF-C类)

    …, H.Wang*, et al, An ANN-based Real-time Unstructured Road Detection Approach under Time-varying Illumination, RCAR, 2019. (EI，国际会议)

    H.Wang*, et al, A Re-ID and Tracking-by-detection Framework for Multiple Wildlife Tracking with Artiodactyla Characteristics in Ecological Surveillance, RCAR, 2019. (EI，国际会议)

    …, H.Wang*, et al, Optimization Deployment of WL-MESH Network with Base-station in Nature Environment, IEEE-CYBER, 2019. (EI，国际会议)

    …, H.Wang*, et al, Co-viewpoint Multi-camera Combined Calibration for Optical Circle-imaging System, IEEE-CYBER, 2019. (EI，国际会议)

    …, H.Wang*, et al, Performance Optimization of Wildlife Recognition with Distributed Learning in Ecological Surveillance, IEEE-CYBER, 2019. (EI，国际会议)

    …, H.Wang*, et al, Vision Based Autonomous Tracking and Landing on Arbitrary Object of Quadrotor, IEEE-CYBER, 2019. (EI，国际会议)

    …, H.Wang*, et al, Vision Based Autonomous Landing of the Quadrotor Using Fuzzy Logic Control, CCDC, 2019. (EI，国际会议)

    …,王鸿鹏, et al，基于贝叶斯模型与最佳伙伴相似度量的目标跟踪，计算机应用研究. Vol. 35, No. 8, 2018. (中文核心)

    …, H.Wang*, et al, Modeling and Validation of Free Road with Geometric Parameter Representation for Wheeled Mobile Robots, CASE, 2018. (EI，高水平国际会议)

    …, H.Wang*, et al, CNN based Wildlife Recognition with Super-pixel Segmentation for Ecological Surveillance, IEEE-CYBER, 2018. (EI，国际会议)

    …, H.Wang*, et al, An Autonomous Air-Ground Cooperative Field Surveillance System with Quadrotor UAV and Unmanned ATV Robots, IEEE-CYBER, 2018. (EI，国际会议)

    …, H.Wang*, et al, Smart Surveillance: a Nature Ecological Intelligent Surveillance System with Robotic Observation Cameras and Environment Factors Sensors, IEEE-CYBER, 2018. (EI，国际会议)

    …, H.Wang*, et al, Maneuver Control of a Four-Wheel Differentially Driven Robot Based on Instantaneous Center of Rotation, CCDC, 2018. (EI，国际会议)

    …, H.Wang*, et al, Photography Constraint Aided Keyframe Selection and Matching Method for UAV 3D Reconstruction, CCDC, 2018. (EI，国际会议)

    …, H.Wang*, et al, Robust Wi-Fi indoor localization with KPCA feature extraction of dual band signals, ROBIO, 2017. (EI，国际会议)

    …, H.Wang*, et al, An Improved Wi-Fi Indoor Localization Method Combining Channel State Information and Received Signal Strength, CCC, 2017. (EI，国际会议)

    H.Wang*, et al, A 3D Coverage Path Planning Approach for Flying Cameras in Nature Environment under Photogrammetric Constraints, CCC, 2017. (EI，国际会议)

    …, H.Wang*, et al, A fast key frame extraction algorithm and an accurate feature matching method for 3D reconstruction from aerial video, CCDC, 2017. (EI，国际会议)

    …, H.Wang*, et al, A multi-scale kernel correlation filter tracker with feature integration and robust model updater, CCDC, 2017. (EI，国际会议)

    …, H.Wang*, et al, Information based hybrid performance evaluation criterion for panorama refreshing in robotic tele-observation, ROBIO, 2016. (EI，国际会议)

    …, H.Wang*, et al, Kinematics modeling for Tele-Observation robotic camera," 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO, 2016. (EI，国际会议)

    …, H.Wang*, et al, Research on Pursuit-evasion games with multiple heterogeneous pursuers and a high speed evader, CCDC, 2015. (EI，国际会议)

    H.Wang*, et al, Research on Pursuit-evasion games with multiple heterogeneous pursuers and a high speed evader, CCDC, 2015. (EI，国际会议)

    H.Li*, H.Wang*, et al, Error aware multiple vertical planes based visual localization for mobile robots in urban environments, Science China Information Sciences , Vol. 58, No. 3,  2015. (IF: 3.304，SCI 2区)

    H.Wang*, et al, Salient region detection by learning accurate background template," The 27th Chinese Control and Decision Conference, CCDC, 2015. (EI，国际会议)

    王鸿鹏*,刘忠信. 智能科学与技术专业的多机器人智能化特色实验教学[J].计算机教育,2015(18):102-104

    H.Wang*, et al, RS-CPS: A distributed architecture of robotic surveillance cyber-physical system in the nature environment, IEEE-CYBER, 2015. (EI，国际会议)

    …, H.Wang*, et al, A proxy-based cloud infrastructure for home service robots, CCDC, 2015. (EI，国际会议)

    …, H.Wang*, et al, Robust hand posture recognition based on RGBD images, CCDC, 2014. (EI，国际会议)

    …,王鸿鹏*, et al,一种基于动力学模型的高速轮式移动机器人漂移运动控制方法, 机器人, Vol. 36, No. 2, 2014. (EI源，本领域中文顶刊)

    …, H.Wang*, et al, Dynamic modeling and drift control of high-speed wheel mobile robot, CCC, 2013. (EI，国际会议)

    …, H.Wang*, et al, Monocular visual Odometry using vertical lines in urban area, CCC, 2013. (EI，国际会议)

    …, H.Wang*, et alDesign and implementation of modular software system for three-dimensional true color printing robot, CCC, 2013. (EI，国际会议)

    …,王鸿鹏, et al，城市环境中移动机器人姿态估计方法（英文）. 控制工程,2013,06:1045-1051(中文核心)

    …,王鸿鹏*, et al,面向数据过程的机器人3 维喷绘作业工艺的设计与优化, Vol. 35, No. 6, 机器人,2013. (EI源，本领域中文顶刊)

3、专利

    刘景泰，李高峰，郝洁，英鑫，王鸿鹏，一种面向服务机器人的人机交互系统，发明专利，申请号、专利号：201410529521.6

    王鸿鹏，徐福来，刘景泰，一种具有遮挡感知机制的实时视觉目标跟踪方法，发明专利，申请号/专利号：201710604257.1.

    王鸿鹏，张成，刘景泰，一种基于摄影测量约束的无人机视觉快速精确三维重建方法，发明专利，申请号/专利号： 201710831534.2.

    刘景泰，赵林生，王鸿鹏。一种基于双频Wi-Fi信号的室内定位方法，申请号/专利号： 201710559429.8.

    刘景泰，王鸿鹏，朱明月，李鹏鹏，一种基于ANN的剧烈光照变化环境下的实时非结构化道路检测方法，申请号/专利号：201910340910.7.

    刘景泰，王鸿鹏，李鹏鹏，朱明月，一种基于空中视野的曲折道路信息提取与表示方法，发明专利，申请号/专利号：201910339993.8.

    王鸿鹏，宋玉琳，代婉，一种具有尺度协调机制的实时视觉目标识别方法，发明专利，申请号/专利号：201910340918.3.

    王鸿鹏，张世勇，何树宝，一种多旋翼无人机能量优化视觉覆盖轨迹规划方法，发明专利，申请号/专利号：201910340919.8.

    王鸿鹏，张晓阳，一种面向智能系统复杂任务的虚拟仿真系统，发明专利，申请号/专利号：201910336562.6.

    王鸿鹏，何树宝，张世勇，一种基于单目视觉和模糊控制的多旋翼无人机自主降落方法，发明专利，申请号/专利号：201910173816.7.

    王鸿鹏，李耀晶，黄大刚，一种基于光学拼接的同视点环视成像系统及成像方法，发明专利，申请号/专利号：201910396247.2

    王鸿鹏，田丙杰，黄津辉，秦岩丁，一种微流水质COD在线检测和远程监测系统，发明专利，申请号/专利号：201911067071.2

    王鸿鹏，王帅帅，陈海华，何明，一种超导微波生态环境智能监测系统，发明专利，申请号/专利号：201911224165.6

    王鸿鹏，韩霄，邵岩，一种用于全场景的多模态感知融合系统，发明专利，申请号/专利号：202010120330X

    王鸿鹏，代婉，宋玉琳，一种基于深度学习的运动目标同步检测、识别与跟踪方法，发明专利，申请号/专利号：202010325315.9