Modbus是工业中较为常用的一种通讯协议，今天就三菱的FR-D700系列的变频器与PC来个简单的通讯实例。

        要准备的东西有：三菱FR-D700系列变频器，三相电机，PC一台，USB转482。

 老样子，先对硬件进行设置。

因为是单单与PC通讯，所以采用2线制度就好了。

做通讯连接线的时候要注意线序问题，别弄混了。不然容易出问题。

OK，到这里硬件上的东西做好了，下一步就是设置软件方面的事了。

启动变频器后，按照下图的参数依次设置好通讯格式。（根据实际情况）

行了，软件方面也搞定了，下面可以测试了。先了解下Modbus的通讯协议：

下面就一个简单例子来调试下，我们以读取变频器高中低速（Pr.4 5 6）为例子。下图是读保持寄存器的通讯格式。

输入报文：

解析一下这个报文的含义，根据上面的图片可知：

01  站地址，刚刚设置的Pr.117 是 1 。

03  功能代码 03是读取保持寄存器的代码。

03 EB  寄存器41004是Pr.4 要减去40001 得到 1003  再转换成16进制得到03EB。

00 03 要读取的寄存器个数  00 03就代表读3个。（十六进制）

75 BB  CRC校验码，一般可以通过软件算出来。

发送后，马上接收到了来自变频器的回应报文：

再解析一下：

01 站地址

03 功能码

06 回复的数据字节数，在其之后的就是数据区（6个）。

13 88  我们来转成十进制是5000，由于变频器的分辨率是0.01f 所以得相乘，得到的就是50即50Hz。

0B B8  同理转成10进制：3000 分辨率0.01f ，30Hz

03 E8   1000即10Hz。

为了巩固，在来试试读取运行中的变频器的电流，电压，频率这3个参数。首先先让变频器PU启动。

事实上，由于三个参数都挨着一起，所以只要查询到40201就可以吧后面的都查询到，查手册找到对应的寄存器，是40201,减去40001 得到 200，转成十六进制得到 C8。

于是请求报文就可以写了：01 03 00 C8 00 03  84 35 

可以看到收到了6个字节的数据，一个参数对应2个字节。

0C 75 当前频率  十进制 3189  分辨率 0.01f 得到 31.89Hz

00 19 当前输出电流  25  分辨率0.01A  得到0.25A

06 5B 当前输出电压  1627 分辨率0.1V 得到 162.7V