单片机诞生于20世纪70年代，象Fairchild公司研制的F8单片微型计算机。所谓单片机是利用大规模集成电路技术把中央处理单元(Center Processing Unit,也即常称的CPU)和数据存储器(RAM)、程序存储器(ROM)及其他I/O通信口集成在一块芯片上，构成一个最小的计算机系统，而现代的单片机则加上了中断单元，定时单元及A/D转换等更复杂、更完善的电路，使得单片机的功能越来越强大，应用更广泛。

        1976年INTEL公司推出了MCS-48单片机，这个时期的单片机才是真正的8位单片微型计算机，并推向市场。它以体积小，功能全，价格低赢得了广泛的应用，为单片机的发展奠定了基础，成为单片机发展史上重要的里程碑。

         在MCS-48的带领下，其后，各大半导体公司相继研制和发展了自己的单片机，象Zilog公司的Z8系列。到了80年代初，单片机已发展到了高性能阶段，INTEL公司的推出MCS-51系列。

       INTEL公司将MCS51的核心技术授权给了很多其它公司，这些公司使用以MSC-51架构为核心，根据自身的需求，制造出自己的51单片机，例如 ATMEL的AT89C51，国产宏晶的STC89C51。 

      随着物联网的兴起，ARM占有芯片市场的份额越来越大，51单片机也被说是落后的单片机。但MSC-51系列，架构简单，学习资料齐全，初接触单片机的人来说，都还是必须学习的；而且ARM芯片例如STM32与MSC-51的某些概念是一样，例如位寻址以及IO口等。