单片机上常用的10个滤波算法 |
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限幅滤波 1 方法 根据经验判断两次采样允许的最大偏差值A 每次采新值时判断：若本次值与上次值之差A，本次无效，用上次值代替本次。 2 优缺点 克服脉冲干扰，无法抑制周期性干扰，平滑度差。 3 代码 /* A值根据实际调，Value有效值，new_Value当前采样值，程序返回有效的实际值 */#define A 10char Value;char filter(){ char new_Value; new_Value = get_ad(); //获取采样值 if( abs(new_Value - Value) > A) return Value; //abs()取绝对值函数 return new_Value;} 中位值滤波1 方法 连续采样N次，按大小排列 取中间值为本次有效值 2 优缺点 克服波动干扰，对温度等变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果，对速度等快速变化的参数不宜。 3 代码 #define N 11char filter(){ char value_buf[N]; char count,i,j,temp; for(count = 0;count < N;count++) //获取采样值 { value_buf[count] = get_ad(); delay(); } for(j = 0;j int sum = 0; for(count = 0;count temp = Value_buf[i]; Value_buf[i]= Value_buf[i+1]; Value_buf[i+1]=temp; } for(count =1;count char new_value; new_value=get_ad(); return ((100-a)*value + a*new_value);} 加权递推平均滤波1 方法 对递推平均滤波的改进，不同时刻的数据加以不同权重，通常越新的数据权重越大，这样灵敏度高，但平滑度低。 2 优缺点 适用有较大滞后时间常数和采样周期短的系统，对滞后时间常数小，采样周期长、变化慢的信号不能迅速反应其所受干扰。 3 代码 /* coe数组为加权系数表 */#define N 12char code coe[N]={1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12};char code sum_coe={1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12};char filter(){ char count; char value_buf[N]; int sum=0; for(count=0;count char new_value,count=0; new_value=get_ad(); while(value!=new_value) { if(Abs(value-new_value) |
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