51单片机给我们提供了2个计时器中断，分别是计时器0和计时器1，他们对应的优先级分别是1和3，开启计时器并允许其中断后，计时器会从给定的初始值开始，每个指令周期加1，直到加到65535，再加一时计时器溢出，计时器此时会进入中断，并执行中断服务函数。