【STM32】3 |
您所在的位置：网站首页 › 单片机外部中断使用方法 › 【STM32】3 |
【STM32】3
|
系列文章总目录 【STM32】实验解析目录 目录 一、外部中断介绍1.1 EXTI 简介1.2 EXTI 结构框图1.3 外部中断/事件线映射 二、外部中断配置步骤三、结构体解读3.1 程序样例3.2 程序解读1、创建一个 EXTI_InitTypeDef 类型的EXTI_InitStructure2、开启 AFIO 时钟3、设置 IO 口与中断线的映射关系4、EXTI_InitTypeDef 结构体1、结构体定义2、结构体成员可选变量1、uint32_t EXTI_Line;2、EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode;3、EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger4、FunctionalState EXTI_LineCmd; 5、完成EXTI初始化6、EXTI中断函数 一、外部中断介绍 1.1 EXTI 简介STM32F10x外部中断/事件控制器（EXTI）包含多达 20 个用于产生事件/中断请求的边沿检测器。EXTI的每根输入线都可单独进行配置，以选择类型（中断或事件）和相应的触发事件（上升沿触发、下降沿触发或边沿触发），还可独立地被屏蔽。 1.2 EXTI 结构框图
STM32F10x的EXTI具有20个中断/事件线,如下：
要使用外部中断我们就需要先配置它，通常都需经过这几步：（EXTI相关库函数在stm32f10x_exti.c和stm32f10x_exti.h文件中） （1）使能IO口时钟，配置IO口模式为输入 （2）开启 AFIO 时钟，设置 IO 口与中断线的映射关系 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0); （3）配置中断分组（NVIC），使能中断 （4）初始化EXTI，选择触发方式 void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct); typedef struct { uint32_t EXTI_Line; //中断/事件线 EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode; //EXTI模式 EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; //EXTI触发方式 FunctionalState EXTI_LineCmd; //中断线使能或失能 }EXTI_InitTypeDef; （5）编写EXTI中断服务函数 EXTI0_IRQHandler EXTI1_IRQHandler EXTI2_IRQHandler EXTI3_IRQHandler EXTI4_IRQHandler EXTI9_5_IRQHandler EXTI15_10_IRQHandler 三、结构体解读 3.1 程序样例取自普中开发板附带资料 #include "exti.h" #include "led.h" #include "SysTick.h" #include "key.h" #include "beep.h" /******************************************************************************* * 函 数 名 : My_EXTI_Init * 函数功能 : 外部中断初始化 * 输 入 : 无 * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ void My_EXTI_Init(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource2);//选择GPIO管脚用作外部中断线路 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource3);//选择GPIO管脚用作外部中断线路 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource4);//选择GPIO管脚用作外部中断线路 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);//选择GPIO管脚用作外部中断线路 //EXTI0 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;//EXTI0中断通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3; //子优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器 //EXTI2 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;//EXTI2中断通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =2; //子优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器 //EXTI3 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;//EXTI3中断通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =1; //子优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器 //EXTI4 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;//EXTI4中断通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =0; //子优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器 EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2|EXTI_Line3|EXTI_Line4; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); } /******************************************************************************* * 函 数 名 : EXTI0_IRQHandler * 函数功能 : 外部中断0函数 * 输 入 : 无 * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ void EXTI0_IRQHandler(void) { if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)==1) { //delay_ms(10); if(KEY_UP==1) { LED2=0; } } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); } /******************************************************************************* * 函 数 名 : EXTI2_IRQHandler * 函数功能 : 外部中断2函数 * 输 入 : 无 * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ void EXTI2_IRQHandler(void) { if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2)==1) { //delay_ms(10); if(KEY2==0) { BEEP=1; } } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); } /******************************************************************************* * 函 数 名 : EXTI3_IRQHandler * 函数功能 : 外部中断3函数 * 输 入 : 无 * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ void EXTI3_IRQHandler(void) { if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)==1) { //delay_ms(10); if(KEY1==0) { LED2=1; } } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3); } /******************************************************************************* * 函 数 名 : EXTI4_IRQHandler * 函数功能 : 外部中断4函数 * 输 入 : 无 * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ void EXTI4_IRQHandler(void) { if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line4)==1) { //delay_ms(10); if(KEY0==0) { BEEP=0; } } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4); } 3.2 程序解读 1、创建一个 EXTI_InitTypeDef 类型的EXTI_InitStructure EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; 2、开启 AFIO 时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); 3、设置 IO 口与中断线的映射关系 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource2);//选择GPIO管脚用作外部中断线路 4、EXTI_InitTypeDef 结构体 EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE; 1、结构体定义 /** * @brief EXTI Init Structure definition */ typedef struct { uint32_t EXTI_Line; /*!< Specifies the EXTI lines to be enabled or disabled. This parameter can be any combination of @ref EXTI_Lines */ EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode; /*!< Specifies the mode for the EXTI lines. This parameter can be a value of @ref EXTIMode_TypeDef */ EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; /*!< Specifies the trigger signal active edge for the EXTI lines. This parameter can be a value of @ref EXTIMode_TypeDef */ FunctionalState EXTI_LineCmd; /*!< Specifies the new state of the selected EXTI lines. This parameter can be set either to ENABLE or DISABLE */ }EXTI_InitTypeDef; 2、结构体成员可选变量 1、uint32_t EXTI_Line; #define IS_GET_EXTI_LINE(LINE) (((LINE) == EXTI_Line0) || ((LINE) == EXTI_Line1) || \ ((LINE) == EXTI_Line2) || ((LINE) == EXTI_Line3) || \ ((LINE) == EXTI_Line4) || ((LINE) == EXTI_Line5) || \ ((LINE) == EXTI_Line6) || ((LINE) == EXTI_Line7) || \ ((LINE) == EXTI_Line8) || ((LINE) == EXTI_Line9) || \ ((LINE) == EXTI_Line10) || ((LINE) == EXTI_Line11) || \ ((LINE) == EXTI_Line12) || ((LINE) == EXTI_Line13) || \ ((LINE) == EXTI_Line14) || ((LINE) == EXTI_Line15) || \ ((LINE) == EXTI_Line16) || ((LINE) == EXTI_Line17) || \ ((LINE) == EXTI_Line18) || ((LINE) == EXTI_Line19)) 2、EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode; #define IS_EXTI_MODE(MODE) (((MODE) == EXTI_Mode_Interrupt) || ((MODE) == EXTI_Mode_Event))选择类型 中断或事件 3、EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger #define IS_EXTI_TRIGGER(TRIGGER) (((TRIGGER) == EXTI_Trigger_Rising) || \ ((TRIGGER) == EXTI_Trigger_Falling) || \ ((TRIGGER) == EXTI_Trigger_Rising_Falling))EXTI触发方式：上升沿、下降沿、上升下降沿。 4、FunctionalState EXTI_LineCmd; #define IS_FUNCTIONAL_STATE(STATE) (((STATE) == DISABLE) || ((STATE) == ENABLE))中断线使能或失能 5、完成EXTI初始化 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); 6、EXTI中断函数 /******************************************************************************* * 函 数 名 : EXTI0_IRQHandler * 函数功能 : 外部中断0函数 * 输 入 : 无 * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ void EXTI0_IRQHandler(void) { if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)==1)//检测中断 { //delay_ms(10); if(KEY_UP==1) { LED2=0; } } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);//清除中断 } |
【本文地址】
今日新闻 |
推荐新闻 |