能人不少说话: 博主你好，运行bag包数据的时候，没有轨迹及图像的显示，并且报错[msckf/msckf_mono_node-1] process has died [pid 4244, exit code -6, cmd /home/qimeng/monomsckf_ws/devel/lib/msckf_mono/msckf_mono_node imu:=/imu0 image_mono:=/cam0/image_raw __name:=msckf_mono_node __log:=/home/qimeng/.ros/log/9b571d1e-0c52-11ef-849a-cf3d88fc32c3/msckf-msckf_mono_node-1.log]. log file: /home/qimeng/.ros/log/9b571d1e-0c52-11ef-849a-cf3d88fc32c3/msckf-msckf_mono_node-1*.log 输出轨迹文档里也只写入一条信息

能人不少说话: 你好 请问解决了吗 我也需要这个轨迹

咕咕呱呱哗啦啦: 没生效gcc -g a.c -O0

小许同志是个好人: -O0啊

tunan11: add_compile_options(-g -O0)