要设置三星S23的返回键，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 在待机界面点击【设置】。

2. 点击【显示】。

3. 点击【导航条】。

4. 根据您的需求设置【导航类型】和【按键顺序】即可。

在打开屏幕时，软键会出现在屏幕底部的导航条上。默认情况下，软键设置为最近键、主屏幕键和返回键。根据当前使用的应用程序或使用环境，您可以更改按键功能。

以上就是关于如何设置三星S23的返回键的方法了。这个过程非常简单，一旦切换成功后，在手机屏幕底部将会出现三个实体按键，并且还支持自由组合按键顺序，用户可以根据自己的需求进行选择。