二阶系统的时域响应

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SVPWM原理及编程实现（Ti的库）

qq_29137385: 为什么iclark变换中Va = v.Ubeta呢？不是应该Va = v.Ualpha吗？还有往下的两条公式也一样，怎么感觉是反了？

永磁同步电机磁链、电压、力矩方程

2301_76692253: is是电流，是标量，但是电流也是随时间变化的，它其实是is(t)

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weixin_44122255: 你错了，只对t求导，你看看负荷函数求导就知道了，这里面is*e^jwt中的is是标量

SVPWM原理及编程实现（Ti的库）

23Hour摸鱼: 标幺化处理后 q轴输出最大值是1 ；foc仿真中，反馈的电流是不是也要增益（1/(Udc /sqrt(3))）;然后在进行Clack和Pack变换？

永磁同步电机磁链、电压、力矩方程

2301_76692253: 矢量id的方向是不是反了？怎么是d轴负半轴方向？如果是负半轴方向ψd 那不等于id*Ld - ψm？

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