51单片机交通灯(十字路口演示),包括紧急情况
系统仿真图: 本项目中采用单片机 AT89C52为中心器件来设计交通信号灯控制器, 系统实用性强、操作简单、扩展性强。本设计系统就是由单片机最小系统、交通灯状态显示系统、 LED数码显示系统、复位电路和按键操作电路等几大部分组成。系统除具有基本的交通信号灯功能外,还具有倒计时和紧急情况处理功能,较好的模拟实现了十字路口可能出现的状况。软件上采用 KEIL C 编程,主要编写了主程序, LED数码管显示程序,中断程序,延时程序等。经过整机调试,实现了对十字路口交通灯的模拟。 组合完成效果图: 系统硬件框图: 主程序框图: 程序代码:
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define ON 0
#define OFF 1
sbit NS_G=P2^5; // 南北绿灯
sbit NS_Y=P2^4; // 南北黄灯
sbit NS_R=P2^3; // 南北红灯
sbit EW_G=P2^2; // 东西绿灯
sbit EW_Y=P2^1; // 东西黄灯
sbit EW_R=P2^0; // 东西红灯
sbit LED_D1=P3^7; // 南北方向数码管位控制
sbit LED_C1=P3^6; // 南北方向数码管位控制
sbit LED_B1=P3^1; // 东西方向数码管为控制
sbit LED_A1=P3^0; // 东西方向数码管位控制
sbit key1=P3^2; //开关位定义
sbit key2=P3^3;
/********* 倒计时赋初值 *************/
uchar EWF=30,NSF=25,X=30,Y=25,Z=30,SHU=30;
uchar count;
void keyscan1() //南北紧急制动按键函数
{
if(!key1)
{
while(!key1); //松手检测
}
}
void keyscan2() //东西紧急制动按键函数
{
if(!key2)
{
while(!key2); //松手检测
}
}
void init(void)
{
TMOD=0x01;
TH0=(65536-40000)/256;
TL0=(65536-40000)%256;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
}
void timer1(void) interrupt 1
{
TMOD=0x01;
TH0=(65536-40000)/256;
TL0=(65536-40000)%256;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
count++;
if(count>29)
{
EWF--;
NSF--;
X--;
Y--;
Z--;
SHU--;
count=0;
}
}
/****************** 延时 **********************/
void delay(uchar z)
{
uchar x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
/******************led 控制 *******************/
unsigned char table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};// 共阴极数码管赋值
void display1(uchar num1,uchar num2) //控制东西方向 led 显示
{
P0=table[num1];
LED_A1=ON;
delay(1);
LED_A1=OFF;
P0=table[num2];
LED_B1=ON;
delay(1);
LED_B1=OFF;
if(!key1)//南北紧急制动
{
while(1)
{
P0=0x00;
EW_G=EW_Y=OFF;
NS_G=NS_Y=OFF;
EW_R=NS_R=ON;
keyscan1();
EW_R=NS_R=OFF;
EW_Y=NS_Y=OFF;
NS_G=ON;
EW_R=ON;
break;
}
}
}
void display2(uchar num3,uchar num4) // 控制南北方向 led 显示
{
P0=table[num3];
LED_C1=ON;
delay(1);
LED_C1=OFF;
P0=table[num4];
LED_D1=ON;
delay(1);
LED_D1=OFF;
if(!key2)//东西紧急制动
{
while(1)
{
P0=0x00;
EW_G=EW_Y=OFF;
NS_G=NS_Y=OFF;
EW_R=NS_R=ON;
keyscan2();
EW_R=NS_R=OFF;
EW_Y=NS_Y=OFF;
EW_G=ON;
NS_R=ON;
break;
}
}
}
void main()
{
int i;
/************ 初始状态东西南北禁止通行 ************/
NS_R=ON; //南北方向红灯打开
EW_R=ON; //东西方向红灯打开
for(i=0;i |