汽车之家

2024-07-06 22:00| 来源: 网络整理| 查看: 265

终于成了（请忽视摩尔纹，照的时候太着急，没有偏个角度再牌照）。。。。不过后视摄像头最近处（车尾外大约30公分范围）出线乱纹，应该是近处畸变太严重，算法没法补偿。另外左右两侧成像会呈现鼓形失真，标定中可以手动微调，但是怎么也调不好。打算重新买了自动校正一的布，找时间重新标定。毕竟全包围的布，侧面也有标定用的黑白格，应该能够解决。

反复摸索中发现标定中注意的事情：1、风是大敌，怪不得原厂用专用的标定车间。2、镜头参数要选对——说起来一把鼻涕一把泪。3、用砖头压布的时候注意阴影，阴影容易和黑色块连在一起，在摄像头中分不开。4、标定布一定要垂直于车头车尾，并且前后两块布平行，要不然会有不可预知的畸变。5、标定点的顺序一定要完全按照说明。