光学成像模型\和物距、像距、焦距、三者关系\和世界坐标、相机坐标、图像坐标、像素坐标关系\和图像畸变标定处理(二) |
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二、凸透镜光学成像模型 最上面一条从物体发出并平行于透镜的光轴,经过透镜折射后穿过另一侧的焦点。 第二条光束穿过透镜左侧的焦点,经过折射,与光轴平行。 第三条光束直接穿过透镜中心。因为透镜垂 |
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