谐波传动是一种非常特殊的动力传动方式，具有一般传动方式不可比拟的优越性，它具有传动比大，精度高，承载能力大，传动效率高，体积小，重量轻等诸多优点，因此被广泛应用于空间技术、电子工业、军事工业、机器人、包装机械、印刷机械、数控机床、医疗器械等领域，具有非常广泛的应用空间。我们一般称为谐波减速器或者谐波减速机，而谐波减速机用的输出端轴承是交叉滚子轴承、我们称其为谐波减速器轴承。

谐波减速器主要由三大件即刚轮、柔轮和波发生器组成，但之外还有其他零件也即支撑传动轴承，整个谐波减速器部件所需要采用的轴承类型有深沟球轴承、薄壁柔性轴承和非标交叉滚子轴承，具体结构详见下图所示：　　

经过国内外几十年的发展，谐波减速器的发展也是日新月异，谐波传动技术日渐成熟，作为谐波传动最主要的配件之一的交叉滚子轴承（以后统称为谐波减速器轴承）近年来在国内也得到了快速的发展。谐波传动专用交叉滚子轴承是非标准结构，与普通的交叉滚子轴承在外形结构上有很大不同，其内、外套圈上加工有很多安装孔，尤其是内圈，从外到内一般有三层不通尺寸和数量的螺纹孔，这是外观上与基本型交叉滚子轴承最大的区别。材质都采用GCr15轴承钢，但外圈热处理采用整体淬火工艺，而内圈则采用滚道表面淬火工艺，这是与标准类型交叉滚子轴承热处理工艺相比的区别之处。

谐波减速器用交叉滚子轴承具有以下主要特点：

*高负荷承载能力设计　　

*高刚性　　

*尺寸及旋转精度高于国际标准　　

*同时承受任何方向的负荷　　

*旋转顺畅度好　　

*体积小生空间易于小型紧凑化设计　　

*容易安装和调整　　

*多种轴承型式与尺寸以供最佳选择

*可以提供定制化设计

针对以上特点及谐波减速器的不同结构类型，谐波减速器轴承也分为不同的结构类型，具体为：　　

CSF系列谐波减速器交叉滚子轴承（标准型）　　

CSG系列谐波减速器交叉滚子轴承（高刚性型）　　

CSD系列谐波减速器交叉滚子轴承（薄截面型）　　

SHF系列谐波减速器交叉滚子轴承（标准型）　　

SHG系列谐波减速器交叉滚子轴承（高刚性型）

SHD系列谐波减速器交叉滚子轴承（薄截面型）

国产谐波减速器与同类进口谐波减速器相比在质量上还是存在很大劣势的，但随着我国谐波减速器生产制造技术的不断提高，国产谐波减速器的质量会不断进步更加有保障，而且在价格方面也有优势，在国内市场具有很强的竞争力。谐波减速器轴承和谐波减速器的国产化不断推进，进而改变这些长期被国外企业所垄断、国内市场急需的高精尖机器人减速器产品市场不利局面。随着国内一批谐波减速器制造企业的不断发展进步，我国谐波减速器及配套轴承在国际市场上的竞争力也越来越强。　　

中国国内正在积极推动工业机器人行业的发展，对高精度的机器人用谐波减速器需求进一步提升，这就要求国内谐波减速器企业和谐波减速器配套轴承生产企业相互扶持，不断提升制造水平，加快谐波减速器及轴承产业转型升级，缩小与进口精密减速器的质量差距，实现国内工业机器人所有配套关键零部件的全面国产化。返回搜狐，查看更多

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