混合动力车分为串联式混合动力车、并联式混合动力车、混联式混合动力车三种类型。其中，丰田的一系列车(卡罗拉/雷凌双擎、雷克萨斯ES300h等)属于混联式混合动力车，拥有有电动机和发动机两种动力源，同时，在用电动机行驶的情况下也能发电。根据路况，可以在单独靠电动机行驶和同时使用电动机、发动机行驶模式间自动切换。还能一边行驶一边充电。除了丰田的车，混动君越、蒙迪欧等非插电也算是这种混动车型。串联式混合动力车，也就是我们所说的增程式，是由发动机发电驱动电动机并由电动机带动驱动轮，而发动机并不能直接驱动车轮。该模式的混合动力车型至少需要两台电动机，一台发电机和一台驱动电机，宝马i3算是其中一款。并联式混合动力车，是由发动机和电动机一起带动驱动轮，也可单独驱动车轮，但并联式发动机做不到给发动机充电的同时驱动车轮。比亚迪秦这种就是并联式混动。

目前混合动力的分类方式有两种：主要有电机的输出功率所占比重和电机的位置来划分。觉得最科学合理的分类方式是根据电机位置分为P0、P1、P2、P3和P4。除此之外，在混合动力系统中，根据电动机的输出功率在整个系统输出功率所占的比重可以分为五类：弱混合，轻型混合，中型混合，重型混合和插电式混合五类

1、并联方式。并联方式一种是以发动机为主动力，电动马达作为辅助动力的"并联方式"。(ParallelHybrid)这种方式主要以发动机驱动行驶，利用电动马达所具有的再启动时产生强大动力的特征，在汽车起步、加速等发动机燃油消耗较大时，用电动马达辅助驱动的方式来降低发动机的油耗。这种方式的结构比较简单，只需要在汽车上增加电动马达和电瓶。2、串联并联方式。另外一种是，在低速时只靠电动马达驱动行驶，速度提高时发动机和电动马达相配合驱动的"串联、并联方式"。(FuelCell)启动和低速时是只靠电动马达驱动行驶，当速度提高时，由发动机和电动马达共同高效地分担动力，这种方式需要动力分担装置和发电机等，因此结构复杂。3、串联方式。串联方式还有一种是只用电动马达驱动行驶的电动汽车"串联方式"。(SeriesHybrid)发动机只作为动力源，汽车只靠电动马达驱动行驶，驱动系统只是电动马达，但因为同样需要安装燃料发动机，所以也是混合动力汽车的一种。从对电能的依赖程度，混合动力可分为弱混合动力MILDHYBRID(也称轻度混合动力，软混合动力，微混合动力等)，中度混合动力，重度混合动力FULLHYBRID(也称全混合动力，强混合动力等)，插电混合动力PLUGINHYBRID。弱混常用BSG皮带传送启动/发电技术，例如奇瑞A5的BSG款(电机10KW)，通常节油10%以下，电机不直接参与驱动，主要用于启动和回收制动能量。中混常用ISG内置安装曲轴启动/发电技术，例如别克君越EcoHybrid(电机15KW)，通常节油20%左右。强混合动力代表产品为TOYOTAPRIUS(电机50KW)，可节油40%。插电混合动力，将提供更好的节油比例，但将消耗一定的电能，例如大众高尔夫TwinDrive(电机130KW)的测试数据，每百公里8度电和2.5的油耗。