查询Jetson设备与开发环境版本的基础信息 |
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声明：本文转自查询Jetson设备与开发环境版本的基础信息. 为方便查看，在此转载。 内容包括以下类别： 1、系统信息：包括L4T版本、操作系统版本、内核驱动版本 2、系统主要硬件信息：CPU、内存、存储空间、USB设备与版本 3、USB设备：摄像头、USB存储设备的版本 4、开发环境版本：CUDA、CUDNN、OpenCV、TensorRT 5、各种应用的 Sample 代码路径 系统信息： L4T（Linux for Tegra）版本head -n 1 /etc/nv_tegra_release 这个指令其实就是查看 /etc/nv_tegra_release 的第一行，应该会看到类似下列信息： R28 (release), REVISION: 2.1, GCID: 11272647, BOARD: t186ref, EABI: aarch64, DATE: Thu May 17 07:29:06 UTC 2018以上面信息为例，显示这个设备的 L4T 内核版本为 R28.2.1 操作系统（Ubuntu）版本 cat /etc/lsb-release会出现类似以下信息： DISTRIB_ID=Ubuntu # 操作系认种类 DISTRIB_RELEASE=16.04 # 操作系统版本 DISTRIB_CODENAME=xenial # 操作系统代号，可不需理会 DISTRIB_DESCRIPTION="Ubuntu 16.04.6 LTS" # 完整描述 内核驱动版本，这个与周边设备的驱动有关 uamen -a会出现类似以下信息： Linux TX2-GBot 4.4.38 #3 SMP PREEMPT Sat Mar 23 14:46:14 UTC 2019 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux 系统主要硬件 查看 CPU lscpu会出现类型以下信息： Architecture: aarch64 Byte Order: Little Endian CPU(s): 6 On-line CPU(s) list: 0-5 Thread(s) per core: 1 Core(s) per socket: 3 Socket(s): 2 Model name: ARMv8 Processor rev 3 (v8l) CPU max MHz: 2035.2000 CPU min MHz: 345.6000 Hypervisor vendor: horizontal Virtualization type: full L1d cache: 32K L1i cache: 48K L2 cache: 2048K 查看内存 free -m会出现类型以下信息： total used free shared buff/cache available Mem: 7853 1330 4223 89 2300 6343 Swap: 0 0 0 查看存储设备与分区 sudo parted -l会看到类似以下信息 Model: MMC 032G34 (sd/mmc) Disk /dev/mmcblk0: 31.3GB Sector size (logical/physical): 512B/512B Partition Table: gpt Disk Flags: Number Start End Size File system Name Flags 1 2098kB 30.1GB 30.1GB ext4 APP msftdata 2 30.1GB 30.1GB 4194kB mts-bootpack msftdata 3 30.1GB 30.1GB 4194kB mts-bootpack_b msftdata或执行 sudo fdisk -l会看到类似以下信息 Disk /dev/ram0: 8 MiB, 8388608 bytes, 16384 sectors Units: sectors of 1 * 512 = 512 bytes Sector size (logical/physical): 512 bytes / 4096 bytes I/O size (minimum/optimal): 4096 bytes / 4096 bytes Disk /dev/ram1: 8 MiB, 8388608 bytes, 16384 sectors Units: sectors of 1 * 512 = 512 bytes Sector size (logical/physical): 512 bytes / 4096 bytes I/O size (minimum/optimal): 4096 bytes / 4096 bytes Device Start End Sectors Size Type /dev/mmcblk0p1 4097 58724352 58720256 28G Microsoft basic data /dev/mmcblk0p2 58724353 58732544 8192 4M Microsoft basic data /dev/mmcblk0p3 58732545 58740736 8192 4M Microsoft basic data /dev/mmcblk0p4 58740737 58741760 1024 512K Microsoft basic data 查看硬盘空间 df -h会看到类似以下信息 Filesystem Size Used Avail Use% Mounted on /dev/root 28G 20G 6.9G 74% / devtmpfs 7.7G 0 7.7G 0% /dev tmpfs 7.7G 620K 7.7G 1% /dev/shm tmpfs 7.7G 22M 7.7G 1% /run tmpfs 5.0M 4.0K 5.0M 1% /run/lock tmpfs 7.7G 0 7.7G 0% /sys/fs/cgroup tmpfs 786M 88K 786M 1% /run/user/1001 USB 设备 lsusb会出现类型以下信息：实际显示内容根据您所接设备 Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub Bus 001 Device 002: ID 0bda:5880 Realtek Semiconductor Corp. Bus 001 Device 003: ID 148f:760b Ralink Technology, Corp. MT7601U Wireless Adapter Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub 查看 USB 摄像头 ls /dev/vid*如果没有接上摄像头的话，会出现以下信息 ls: cannot access '/dev/vid*': No such file or directory如果有接上摄像头的话（包括TX1/TX2开发板上的板载摄像头），会出现以下信息 /dev/video0 /dev/video1 查看 USB 设备的版本 lsusb -D /dev/bus/usb/003/001 | grep bcdUSB如果显示 “ bcdUSB 3.00” 表示该设备为支持 USB 3.0 环境版本： 查看 CUDA 版本请先检查 ~/.bashrc 里面是否添加 CUDA 相关路径 nvcc -V会出现类型以下信息 nvcc: NVIDIA (R) Cuda compiler driver Copyright (c) 2005-2017 NVIDIA Corporation Built on Sun_Nov_19_03:16:56_CST_2017 Cuda compilation tools, release 9.0, V9.0.252 查看 CUDNN/OpenCV/TensorRT 版本因为这三软件都是经过 Jetpack 用 dpkg 指令安装，因此可以透过 dpkg -i lib 来查询版本 CUDNN 版本查询： dpkg -l libcudnn7会出现类型以下信息 Desired=Unknown/Install/Remove/Purge/Hold | Status=Not/Inst/Conf-files/Unpacked/halF-conf/Half-inst/trig-aWait/Trig-pend |/ Err?=(none)/Reinst-required (Status,Err: uppercase=bad) ||/ Name Version Architecture Description +++-========================-=================-=================-====================================================== ii libcudnn7 7.1.5.14-1+cuda9. arm64 cuDNN runtime librariesOpenCV 版本查询：本处指令只适用于 Jetpack 提供的 OpenCV 版本 dpkg -l libopencv会出现类型以下信息 Desired=Unknown/Install/Remove/Purge/Hold | Status=Not/Inst/Conf-files/Unpacked/halF-conf/Half-inst/trig-aWait/Trig-pend |/ Err?=(none)/Reinst-required (Status,Err: uppercase=bad) ||/ Name Version Architecture Description +++-========================-=================-=================-====================================================== ii libopencv 3.3.1 arm64 Open Computer Vision Library TensprRT 版本查询 dpkg -l tensorrt会出现类型以下信息 Desired=Unknown/Install/Remove/Purge/Hold | Status=Not/Inst/Conf-files/Unpacked/halF-conf/Half-inst/trig-aWait/Trig-pend |/ Err?=(none)/Reinst-required (Status,Err: uppercase=bad) ||/ Name Version Architecture Description +++-========================-=================-=================-====================================================== ii tensorrt 4.0.2.0-1+cuda9.0 arm64 Meta package of TensorRT 各种应用的 Sample 代码路径 Application Sample path CUDA /usr/local/cuda-/samples/ CUDNN /usr/src/cudnn_samples_/ OpenCV /usr/share/OpenCV/samples/ TensorRT /usr/src/tensorrt/samples/ VisionWorks /usr/share/visionworks/sources/samples/ /usr/share/visionworks-tracking/sources/samples/ /usr/share/visionworks-sfm/sources/samples/ |
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