尽管也有肩甲骨的关节盂和肱骨头构成，关节囊松弛囊的上臂有喙肱韧带和肌腱的纤维编入囊的纤维层，囊的前壁和后壁易有许多肌腱的纤维编入囊的纤维层，以增加关节的稳固性，囊的下壁没有韧带和肌腱纤维加强，结构最薄弱，间关节脱位时肱骨头常从下臂的脱出，肩关节是最灵活的关节。

可作三种运动及胸大肌、三角肌是肩关节在冠状轴上做屈伸运动冈上肌、三角肌和大圆肌是肩关节在矢状轴上做收展运动，肩胛下肌、冈下肌和大圆肌是肩关节在垂直轴上做全内旋外及环转运动。